EtherCAT从站只有在OP状态才能使用RxPDO与主站通信

最新推荐文章于 2025-10-28 20:03:11 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-28 20:03:11 发布 · 3.7k 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客指出EtherCAT站站只有处于OP状态时，才能够使用RxPDO与主站进行通信，强调了站站状态与通信的条件关系。

liuzq
关注
倍福PLC--EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。.
weixin_41883890的博客
04-28 3702
倍福PLC–EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。
EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
12-30 3152
以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
EtherCAT设备协议详解二、EtherCAT状态机及配置流程
EtherCAT
12-16 1万+
设备可以拒绝来自主站的状态请求，并通过错误指示（AL 状态寄存器中的错误标志）和相关错误代码（AL 状态代码寄存器）发出错误信号。设置了上述信息后，从站检查无误后，主站可以请求进入safe-op状态，如果不能进入safe-op可以读取相关寄存器，判断错误原因。设置了上述信息后，从站检查无误后，主站可以请求进入pre-op状态，如果不能进入pre-op可以读取相关寄存器，判断错误原因。safe-op状态主要把pdo中的数据设置的从站中，确认从站是否会报错。DC同步稳定，从站也没有报错就可以申请进入op状态。
EtherCat状态机
qq_36314279的博客
08-06 1348
EtherCAT 状态机（State Machine）是从站设备（Slave）的核心控制逻辑，定义了设备在不同状态下的行为及状态转换规则。状态转换由主站（Master）通过。（0x0010 寄存器）触发，确保设备安全、有序地初始化、配置和运行。掌握 EtherCAT 状态机是构建高可靠性实时系统的基石，正确使用状态转换可确保设备在安全框架下发挥最大性能。IB 启动Bootstrap。可观察状态转换命令（如。SI 停止输入+邮箱。
EtherCAT PDO映射概述
2509_92429708的博客
10-28 1076
当主站使用EtherCAT协议传输过程数据来控制从站设备时，会疑问主站是在什么时候告诉从站要传输什么过程数据的？答案是，在PDO映射阶段完成的。PDO映射简单来说就是通过CoE（CANopen over EtherCAT）协议来访问从站内部的一段结构化的数据，向其中写入数据来告诉从站之后会传输哪写PDO。这段数据就是对象字典（Object Dictionary，OD）。对象字典涉及的内容很对，包含很多分区。
EtherCAT笔记（二） —— EtherCAT状态机
m0_37763336的博客
06-19 6783
EtherCAT的状态是由一个称为EtherCAT状态机（ESM: EtherCAT State Machine）来控制的。根据EtherCAT的状态，EtherCAT从站可以访问和执行不同的功能。EtherCAT 主站必须向每个状态下的设备发送特定命令，特别是在从站启动期间。
EtherCAT Diagnostics 诊断
ing...
04-05 1万+
EtherCAT 通常具有“即扫即用”的特性，扫描网络、启动系统，所有组件就运行起来了。绝大多数情况下不需要设置任何参数。 但是在有些情况下会出现一些网络故障，具体是什么原因呢？掌握诊断的方法能够然我们快速的找到问题并解决问题。本文是从EtherCAT原理上开始讲起，刨析本质让你一目了然，帮助你快速掌握EtherCAT总线诊断的方方面面。
EtherCAT CoE Object 0x603F 的标准
qq_33954661的博客
08-22 3154
EtherCAT CoE Object 0x603F 的标准
IGH（ethercat）命令行不能进入OP原因
关注工业机器人应用
12-17 8330
解决命令行不能让伺服进入OP模式的问题。
如何用SOEM库实现像TwinCAT每次扫描EtherCAT从站都能使其状态机切换到OP状态一样的功能
11-14
我们正在处理一个关于EtherCAT和...> **重要**：确保主站与从站之间的物理层连接正常，这是状态转换成功的基础条件。使用`ec_readstate()`可实时获取从站状态，结合`wireshark`抓包是诊断状态转换问题的有效手段[^2]。
为什么用SOEM库扫描EtherCAT从站不能保证每次都能使其状态机切换到OP状态，而TwinCAT则每次都能使从站进入到OP状态，代码该如何实现？
最新发布
11-14
我们正在讨论的问题是：为什么使用SOEM库扫描EtherCAT从站时不能保证每次都能使状态机切换到OP状态，而TwinCAT却能每次使从站进入OP状态？并且我们想要实现类似TwinCAT的可靠切换功能。 根据引用内容，我们可以...
EtherCAT主站SOEM -- 1 -- SOEM之ethercattype.h文件分析
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
11-01 2373
“ethercattype.h” 文件用于支持 EtherCAT 网络通信，提供了各种类型定义和宏，以便开发者更轻松地开发 EtherCAT 相关应用程序。这些定义包括数据类型、命令类型、状态类型和错误类型，以支持 EtherCAT 通信。根据具体应用需求，还可以调整一些超时和帧长度设置。这些定义用于处理函数调用的结果，如 EC_NOFRAME（没有帧返回）、EC_ERROR（一般错误）、EC_TIMEOUT（请求超时）等。这些定义用于处理 EtherCAT 命令，例如 EC_CMD_APRD（自动递增读取
EtherCAT通信主站----PDO过程数据映射
热门推荐
weixin_43956732的博客
09-07 2万+
EtherCAT通信主站----PDO过程数据映射FMMU与Sync Manager配置PDO过程数据映射PDO映射PDO分配PDO 映射的步骤 EtherCAT其中COE在数据链路层采用EtherCAT协议，在运用层采用CanOpen协议，其和兴是对象字典，对PDO和SDO相关知识，可以参考CanOpen通信----PDO与SDO,本文将只PDO的映射相关知识。 FMMU与Sync Manager配置 为了使SDO与PDO数据能在EtherCAT数据链路层上得到正确解析，需要对FMMU与Sync Mana
EtherCAT从站EEPROM分类附加信息详解：RXPDO（输入过程数据对象）
kevin1499的博客
11-21 1512
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM分类附加信息中RXPDO（输入过程数据对象）的结构。
SOEM 源码解析 ecx_RxPDO
qq_25047389的博客
10-12 719
【代码】SOEM 源码解析 ecx_RxPDO
EtherCAT状态机详解
weixin_43956732的博客
06-04 9735
EtherCAT状态机详解canopen over ethercat参考模型网络状态机 EtherCAT State Machine canopen over ethercat参考模型 从下图中可以看出，运行模型可以分为如下几层 1 商家软件运用层 2 基于CANopen DS402运用层 3 数据链路层 4 物理连接层 网络状态机 EtherCAT State Machine 网络状态机如下图所示 对应功能介绍： ...
EtherCAT启动流程
qq745382982的博客
10-31 1522
通过对Ethercat设备进行抓帧，逐帧分析Ethercat设备启动流程从设备扫描阶段——从站OP的功能内容，列举表格进行分析
stm32实现CANOpen主机功能，无需canfestival库
chubbykkk的博客
06-10 9207
我们知道CANOpen协议比较复杂，有对象字典、sdo、pdo等一大堆概念和功能，DS301、DS401等很多协议，CANOpen专门的canfestival库也是代码量巨大，异常复杂。然而实际上，这个复杂是针对实现一个完整的CANOpen从机来说的，CANOpen主机功能较为单一，甚至不需要第三方的类库。而我们日常工作中，经常做的是利用stm32作为主机，去控制CANOpen从机，因此，事情就变得很简单了。..................
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值