点乘cos a.b=abcos 西塔
叉乘sin a*b=absin 西塔
sin x^2+csc x^2=1
tan x^2+cot x^2=1
cos x^2+sec x^2=1
乘导=前导*后不导+前不导*后导
除导在图片右下，懒得打出来 QAQ
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