NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（2）——系统设置；环境搭建

NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（2）——系统设置;环境搭建

镜像为jetpack5系列：
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（1）——镜像烧写
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（2）——系统设置；环境搭建；CUDA；Cudnn配置；Ubuntu&pip&conda换源；miniforge安装
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack5（3）——pytorch和torchvision安装
镜像为jetpack4系列：
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（1）——镜像烧写
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（2）——系统设置；环境搭建
NVIDIA Jetson Xavier NX入门-镜像为jetpack4（3）——pytorch和torchvision安装

0. NX设备之前没有运行过Jetpack 5.X，那么，在运行新版本的镜像之前，必须先更新QSPI

下载镜像：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r351
QSPI update instructions：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/SD/FlashingSupport.html?highlight=upgrade%20jetpack#to-upgrade-jetpack-4-x-to-jetpack-5-x-on-jetson-xavier-nx-p3668-0000

可以参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/zyctimes/article/details/126914544

1. NVIDIA Jetson Xavier NX连接显示器、键盘、鼠标；

2. Jetson Xavier NX连接电源后，会自启动；

按照设置步骤进行设置即可。

3. 关闭Linux系统的用户登陆密码输入

（1）System Settings；（2）Brightness&Lock

3. Linux系统中文输入设置

参考一下博客使用指令sudo apt-get …时如果出现无法定位软件包（Unable to locate package）的情况，首先使用sudo apt-get update指令。sudo apt-get update
参考博客1：在Jetson Xavier NX安装中文输入法（googlepinyin中文输入法）
参考博客2：Jeston Xavier NX 语言设置和中文键盘输入
参考博客3：jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法

4. 环境配置：添加CUDA环境变量、python3、pip、jtop查看显卡

查看系统指令

#驱动版本
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
#内核版本
uname -r
#操作系统
lsb_release -i -r
#CUDA版本
nvcc -V
#cuDNN版本
dpkg -l libcudnn8
#opencv版本
dpkg -l libopencv / pkg-config opencv --modversion
#Tensorrt版本
dpkg -l tensorrt

1. 添加CUDA环境变量 cudnn 参考：https://www.orangafish.cn/archives/agxorinconfig#%E9%85%8D%E7%BD%AE-cudnn

#cuda
sudo vi ~/.bashrc
#添加
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#保存并刷新
source ~/.bashrc

换源：

#备份原有软件源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vi /etc/apt/sources.list 
#清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
#更新
sudo apt-get update

2. pip/python3

#查看python版本是否最新
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrade pip

3. Jetson-stats 查看显卡状态（类似于win系统的nvidia-smi）

#查看系统使用情况，类似top
sudo -H pip3 install -U jetson-stats #pip不行的情况下使用pip3
#1、pip是python的包管理工具，pip和pip3版本不同，都位于Scripts\目录下：
#2、如果系统中只安装了Python2，那么就只能使用pip。
#3、如果系统中只安装了Python3，那么既可以使用pip也可以使用pip3，二者是等价的。
#4、如果系统中同时安装了Python2和Python3，则pip默认给Python2用，pip3指定给Python3用。
#5、重要：虚拟环境中，若只存在一个python版本，可以认为在用系统中pip和pip3命令都是相同的

#使用
jtop

5. miniforge安装教程

（1）先到miniforge的官方下载地址下载对应的sh文件：https://github.com/conda-forge/miniforge/releases
别下错了，例如我下载的是Miniforge-pypy3-4.12.0-2-Linux-aarch64.sh,代表适用于arrch64架构下的Linux系统。（ARM64对应32位和64位分为arrch32和arrch64）
（2）进入到miniforge的sh文件所在目录，右键打开Terminal，输入以下命令进行安装：

sh Miniforge-pypy3-4.12.0-2-Linux-aarch64.sh

（3）安装完毕后，添加环境变量。否则会出现bash:conda Command not found的错误。vim编辑器按i是进入编辑模式，编辑完毕后按ESC退出编辑模式，再输入:wq!是保存并退出。

# 编辑环境变量
vim ~/.bashrc
# 增加环境变量, 将<username>换成你的用户名
export PATH=/home/<username>/miniforge-pypy3/bin:$PATH
# 激活环境变量
source ~/.bashrc
# 显示(base)
source activate  # 没有显示（base）时使用

(4)更换下载源

conda config --prepend channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --prepend channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --set show_channel_urls yes

(5)关闭conda环境

输入指令：

conda config --set auto_activate_base false

6. conda新建虚拟环境

conda create -n yolov5 python=3.6

激活新建环境：

conda activate yolov5