ROS机器人开发（一）环境配置

最新推荐文章于 2025-07-09 04:26:44 发布
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本文介绍了如何在Ubuntu 14.04桌面环境下配置ROS Jade开发环境，特别强调了针对Kinect V2的数据采集，包括必须使用与V2兼容的openni和freenect支持。推荐使用iai_kinect2、Libfreenect2和vision_opencv等组件，并提供了相关软件和库的链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

桌面环境：Ubuntu 14.04

数据采集: Kinect V2 


注意，kinectV2不能使用V1版本的配置环境，openni和freenect都对V2有单独的支持。

还有，能用Google就别用Baidu,差的不是一点点～～


软件：

ROS(jade) 机器人操作系统(jade版)

地址：http://www.ros.org/


iai_kinect2  ROS和freenect桥接组件
https://github.com/code-iai/iai_kinect2


Libfreenect2  Kinectv2的非官方驱动

地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2


vision_opencv ROS的图像处理组件

地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv


Cmake 2.8.12.02 跨平台编译

教程地址：https://cmake.org/cmake-tutorial/#s1

ROS(机器人操作系统)学习（一）ROS开发环境搭建
specialshoot的博客
02-12 2591
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。 ROS的介绍见 http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8795043 古月的博客，讲的很好！古月项目代码
ROS机器人入门第二课：ROS集成开发环境搭建
m0_73841621的博客
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它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:Terminator。**PS:**不建议下载最新版，因为我下载了最新版的vscode，后面的。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。执行: 和之前一致，只是可以在 VScode 中添加终端，首先执行。
ROS机器人编程学习（三）——搭建ROS开发环境
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09-06 945
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【机器人】—— 1. ROS 概述与环境搭建
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目录1.ROS简介1.1ROS诞生背景，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计....是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。这种基于"复用"的分工协作，遵循了不重复发明轮子的原则，显然是可以大大提高机器人的研发效率的，尤其是随着机器人硬件越来越丰富，软件库越来越庞大，这种复用性和模块化开发需求也愈发强烈。
ROS机器人环境配置
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酸梅果茶的博客
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ros_exploring-ROS机器人开发实践源码，只是源码，不带书；放在这里只是为了再次下载方便；有兴趣的同学可以自行到GitHub下载，可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书，比较全面，也讲得比较详细。
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