【STM32 基于HAL库点亮流水灯】

本文详细介绍了如何搭建STM32开发环境,包括安装STM32CubeMX、JDK和Keil。通过HEL库实现GPIO控制3只LED的流水灯效果,并提供代码示例和波形观察方法。

一、搭建stm32的开发环境

(一)、安装STM32CubeMX

1、官网下载地址:
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2、安装完成后,以管理员身份运行并安装 SetupSTM32CubeMX-4.27.0.exe ,进入下面这个界面后,点击Next
在这里插入图片描述
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3、勾选"I accept the terms of this license agreement",接着选择Next
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4、选择安装位置
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5、选择下图选项
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6、安装完成后选择next
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7、点击Done就完成安装
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8、安装固件库,打开软件后选择 Help->Magne … 安装固件库

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9、选择安装
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(二)安装JDK

由于STM32CubeMX是Java实现的,需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接:
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

(三)安装keil

具体安装请参照下面链接:
https://blog.youkuaiyun.com/qq_43279579/article/details/108880667

二、HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的流水灯

(一)CubeMX建项目

1.新建File->Project
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2.选择芯片STM32F103C8
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3、SYS选择
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4、RCC选择
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5.选择端口输出设置,选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的是PC13,PA15,PB0
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6、更改高低电频
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7、Clock Configuration设置
在这里插入图片描述8、Project Manager设置
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9、创建完成并用keil打开
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(二)、main.c代码修改

1、打开main.c文件,在while(1)中输入以下代码

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭


2.点击编译生成hex文件
在这里插入图片描述

(三)烧录运行结果

1、选择文件进行烧录
在这里插入图片描述
2、烧录结果
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三、波形观察

1、设置Debug
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2、点击调试
在这里插入图片描述
3、选择逻辑分析仪
在这里插入图片描述
4.选择要观察的引脚:
①点击Setup Logic Analy
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②添加要观察的引脚:
在这里插入图片描述
5.输入(PORTB & 0X00000000)>>0、Display Type选择Bit,依次输入(PORTA & 0X00008000)>>15、(PORTC & 0X00002000)>>13
在这里插入图片描述
6.运行程序
在这里插入图片描述
7、波形图
在这里插入图片描述

四、总结

Hel 是一个用于 STM32 的开发库。点亮流水灯是一个常见的实验,以下是该实验的总结步骤: 1. 配置开发环境:首先,安装 STM32 开发环境,Keil 。然后,将 Hel 库添加到您的项目中。 2. 硬件连接:将流水灯的正极连接到 STM32 的一个 GPIO 引脚上,将负极连接到 GND 引脚上。 3. 初始化 GPIO:在代码中,首先需要初始化用于控制流水灯的 GPIO 引脚。您需要指定引脚的模式(输入或输出)、速度、上下拉等参数。 4. 点亮流水灯:使用循环结构可以依次点亮每个流水灯。使用 for 循环,通过改变 GPIO 引脚的状态(高电平或低电平)来点亮和熄灭每个流水灯。 5. 延时:为了让流水灯的效果更加明显,可以在每个流水灯点亮或熄灭之后添加一定的延时。可以使用延时函数或者定时器来实现延时。

STM32HAL是一个针对STM32微控制器设备的软件开发工具包,它提供了一套高级API,简化了硬件访问和基本功能的配置。如果你想通过STM32HAL点亮流水灯,你可以按照以下步骤操作: 1. **初始化GPIO**:首先,你需要初始化GPIO,选择你要使用的端口和模式(输入/输出),并设置灯泡的GPIO作为输出。 ```c HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_0); // 示例:假设灯泡连接在PA0 ``` 2. **配置定时器**:使用定时器来控制灯的亮灭周期。例如,可以使用TIM2定时器,设置预分频器、计数器值等。 ```c HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2); ``` 3. **配置PWM**:配置PWM脉宽调制信号,这将用于控制LED灯的亮度。 ```c HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2_channels[0], PWM_MODE魇); ``` 4. **设置占空比**:设置PWM的周期和占空比,以实现灯的闪烁效果。 ```c uint16_t dutyCycle = (uint16_t)(USART_BAUDRATE / (16 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq())); HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, &htim2_channels[0], dutyCycle); ``` 5. **开启定时器**:启动定时器,开始灯的闪烁。 ```c HAL_TIM_Start(&htim2); ``` 6. **主循环中更新占空比**:在主程序循环中不断调整占空比,实现流水灯的效果。 ```c while (1) { dutyCycle += 1; // 每次增加1,改变灯的亮度 if (dutyCycle > USART_BAUDRATE / (16 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq())) { dutyCycle = 0; // 当超过最大值时,恢复到最小 } HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, &htim2_channels[0], dutyCycle); } ```
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