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RSS订阅原创 Livox detection V2安装依赖项（包含安装ROS、numpy、rospkg、ros_numpy、pyYAMI、arpgras）
本文是livox-detection v2安装依赖的保姆级教程，包含安装ROS、numpy、rospkg、ros_numpy、pyYAMI、arpgrase
2025-04-04 20:07:09
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原创 联想安装Nvidia显卡、CUDA以及Torch（复现OpenPCDet的前期准备）
本文内容包括安装Nviia显卡、CUDA以及Torch,这些是复现OpenPCDet的前期准备。
2025-03-26 11:03:34
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原创 嵌入式RTOS多任务程序设计
学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程
2023-11-26 18:34:09
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原创 IIC协议读取温湿度数据
关于I2C的详细概述以及硬件I2C和软件I2C的区别，解释了AHT20温湿传感器的参数，最后编程实现I2C采集温湿度，通过串口显示
2023-11-15 10:30:51
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原创 OpenCV显示图片及汉字
学习理解汉字的机内码、区位码编码规则和字形数据存储格式.在Ubuntu系统下用C++调用OpenCV库编程显示一张图片，并在图片上读取汉字24*24点阵字形字库以添加自己的信息
2023-11-13 16:13:40
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原创 定时器&PWM应用编程
使用STM32F103的 Tim2定时器的通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。 采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。
2023-11-04 22:39:52
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原创 基于DMA方式的串口通信
了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。并采用DMA方式完成串口通信，接收到“start”时发送“hello windows”,接收到“stop”时，停止发送。
2023-10-31 17:47:05
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原创 基于HAL库的串口通信（使用中断收发数据）
了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。使用HAL库创建项目之后，实现以下功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送
2023-10-26 22:07:43
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原创 基于HAL库的LED流水灯
详细写了安装 stm32CubeMX的方法，配合Keil，使用HAL库方式用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁，并使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，观察3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。最后用stm32F103核心板的GPIOB端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替），采用中断模式编程，控制LED灯闪烁
2023-10-20 19:40:35
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原创 基于标准外设库的LED流水灯及Keil仿真的逻辑分析仪查看波形
包含工程项目创建文件夹、添加STM32标准外设库文件的详细过程。以及用标准外设库方式使用端口GPIOA三个管脚控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。由于LED灯的亮/灭周期是通过软件循环延时完成的， 所以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 用此功能观察GPIO端口的输出波形，并分析时序状态正确与否、高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。
2023-10-12 21:19:34
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原创 Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配
系统学习了全局常量、全局变量、局部变量、静态变量、堆、栈的概念，并在Ubuntu和STM32下编译运行，测试了不同情况下的分配地址，最后浅谈对ARM Cortex-M/stm32F10x的存储器地址映射的理解
2023-10-06 16:06:15
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原创 STM32F103的流水灯点亮
本文用Proteus 设计STM32最小系统板及LED流水灯实验原理图，仿真运行。并以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面包板+3只LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁。
2023-10-03 14:40:30
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原创 GCC背后的故事
本文详细讲述了gcc编译工具集中各软件的用途和ELF文件格式，除此之外，还讲述了如何生成静态库和动态库，其中还包括了多个程序文件的编译方法，并使用一个例子对全文进行实作。
2023-09-29 18:03:42
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原创 STM3251单片机编程入门
熟悉使用C51程序设计并使用Protues对电路进行仿真，使用寄存器方式完成STM32的LED灯点亮，理解51单片机和STM32的区别和联系。
2023-09-24 16:42:01
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原创 初学Ubuntu系统，使用gcc和Makefile编译C++
本文学习掌握ubuntu的基本常用命令，并使用vim、gadit和gcc编译器，实现了"helloworld"简单代码编写，创建了main.c主程序和sub.h子程序，实现了对两个整型数的相乘返回浮点数的功能，并比较了Dev和Makefile不同实现方法。
2023-09-15 09:24:26
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空空如也
联想安装linux双系统重启无法进入ubuntu安装界面
2025-03-23
字符数组中数字求和，输出的和为字母
2021-12-19
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