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其中为n阶单位矩阵,
为U的共轭转置,为酉矩阵(英文: Unitary Matrix, Unitary 是归一或单位的意思)。即,矩阵U为酉矩阵,当且仅当其共轭转置
为其逆矩阵:
-
。
若酉矩阵的元素都是实数,其即为正交矩阵。与正交矩阵G不会改变两个实矢量的内积类似,
酉矩阵U不改变两个复矢量的内积:
若为n阶方阵,则下列条件等价:
酉矩阵的特征值都是模为1的复数,即分布在复平面的单位圆上,因此酉矩阵行列式的值也为1。
其中V是酉矩阵,是主对角线上元素绝对值为1的对角阵。
对任意n,所有n阶酉矩阵的集合关于矩阵乘法构成一个群。
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