移动端弹性组合导航体系设计一：架构篇

感悟

1. 初识此题，有些迷茫，不知如何下手。
2. 主体宗旨：
   编写一套代码，实现四端（移动端、车载端、PC端、SOC端）共用，实现四方人员（算法工程师、测试工程师、驱动工程师、最终用户）共用。

基本流程

1. 支持移动端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等，基于国产操作系统（目前手机端选择鸿蒙2.0系统）。
2. 支持车载端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等，基于国产操作系统（目前车载端首选开源鸿蒙2.0系统（liteos），备用选择中标麒麟系统）；
3. PC端进行软件仿真。
4. 支持SOC端应用，芯片包括：STM类Cortex-M内核、TI类c6000等DSP内核、Xilinx类ZYNQ内核，首选操作系统NavOS，其次选用RT-Thread。

架构设想

重要意义

1. 没想明白，未完待续，敬请期待。
2. 会陆续更新。