ARM体系结构

本文介绍了ARM体系结构的六个版本及其变种,详细解析了ARM7和ARM9系列微处理器的性能特征、体系结构特点和主要应用场景。特别是针对ARM7TDMI和ARM920T进行了详细的说明。

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迄今为止,ARM体系结构共定义了6个版本,版本号分别为1—6。同时,各版本中还有一些变种,这里将某些特定功能称为ARM体系的某种变种(variant),例如支持Thumb指令集,称为T变种。长乘法指令(M变种),ARM媒体功能扩展(SIMD)变种,支持JAVA的J变种,和增强功能的E变种。
  ARM处理器核当前有6 个系列产品ARM7,,ARM9, ARM9E, ARM10E,SecurCore 以及最新的ARM11 系列。以及Intel XScale 微体系结构和StrongARM 产品各系列产品性能见下表
  ARM7 性能特征
   Cache大小
  (指令/数据) 存储器管理单元
   紧密耦合存储器
  (TCM) Jazelle
   Thumb
   DSP
   AHB接口
  
  ARM7TDMI  ARM7TDMI-S  ARM7EJ-S 无  ARM720T 8K MMU  ARM7采用ARMV4T(Newman)结构,分为三级流水,空间统一的指令与数据Cache,平均功耗为0.6mW/MHz,时钟速度为66MHz,每条指令平均执行1.9个时钟周期。其中的ARM710,ARM720和ARM740为内带Cache的ARM核。具有如下特点:
  - 具有嵌入式ICE-RT逻辑,调试开发方便。
  - 极低的功耗,适合对功耗要求较高的应用,如便携式产品。
  - 能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构。
  - 代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。
  - 对操作系统的支持广泛,包括Windows CE、Linux、Palm OS等。
  - 指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用户的产品升级换代。
  - 主频最高可达130MIPS,高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。
   ARM7系列微处理器的主要应用领域为:工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器,属低端ARM处理器核。TDMI的基本含义为:T:支持16为压缩指令集Thumb;D:支持片上Debug;M:内嵌硬件乘法器(Multiplier)I:嵌入式ICE,支持片上断点和调试点;
  从ARM公司提供的ARM7 Data Sheet可以看出,ARM7属于结构比较简单的32位RISC体系结构,与一般的、采用五级流水线的32位RISC结构相比,简化了流水线的设计。这一方面限制了ARM7芯片性能的提升,另一方面使得ARM7的结构更加简单,不必考虑在多级流水线中需要解决的冲突、中断现场恢复等等复杂棘手的问题,有利于简化设计、提高设计的正确性、有效性。
  由于指令长度、格式的限制,在ARM7的一般指令中,只能够访问4位的寄存器空间,这和其他32位RISC体系结构中能够访问到5位、6位的寄存器空间又不同。ARM7通过特殊的模式转换方式,使得用户可以访问到其它的15个通用寄存器。
  ARM7所有的指令都是条件执行的。这在目前主流的32位RISC体系结构中并不多见。通过在指令中设置条件域,可以使得编译器有条件完成指令的条件执行功能,优化编译效果。另外,由于条件域的引入,使得在设计流水线的时候,必须考虑译码后的指令是否可以执行。
  ARM7中的所有指令,除了访存指令之外,都是基于寄存器进行操作的,这是典型的RISC设计思路。
  
  注:arm体系结构的版本及命名方法
  arm体系结构共定义了6个版本,版本号分别为1~6。
  arm体系的变种:将某些特定功能称为arm体系的某种变种(variant)
  #T变种(Thumb指令集)表示Thumb,该内核可从16位指令集扩充到32位ARM指令集。
  #D:表示Debug,该内核中放置了用于调试的结构,通常它为一个边界扫描链JTAG,可使CPU进入调试模式,从而可方便地进行断点设置、单步调试。
  #M变种(长乘法指令)表示Multiplier,是8位乘法器。
  #I表示EmbeddedICE Logic,用于实现断点观测及变量观测的逻辑电路部分,其中的TAP控制器可接入到边界扫描链。
  #E变种(增强型指令)DSP指令支持。
  #J变种(Java加速器Jazelle)JAVA指令支持。
  #SIMD变种(arm媒体功能扩展)单指令流多数据流(SIMD)能力使得软件更有效地完成高性能的媒体应用像声音和图像编码器。
  
  arm/thumb体系版本的字符串是由下面几部分组成的:
  #字符串ARMV
  #arm指令集版本号,1~6
  #ARM指令集版本号后为表示所含变种的字符。由于在ARM体系版本4以后,M变种成为系统的标准功能,字符M通常不需要列出来。
  #最后使用的字符x表示排除某种写功能。比如,在早期的一些E变种中,未包含双字读取指令LDRD、双字写入指令STRD、协处理器的寄存器传输指令MCRR/MRRC以及cache预取指令PLD。这种E变种记作ExP,其中x表示缺少,P代表上述的几种指令。如ARMv3M,ARMv5xM,ARMv6等
  eg:ARMv5xM--->ARMv+4+x+M  
  ARM9 性能特征
   Cache大小
  (指令/数据) 存储器管理单元
   紧密耦合存储器
  (TCM) Jazelle
   Thumb
   DSP
   AHB接口
  
  ARM920T 16K/16K MMU 无 无 有 无 有
  ARM922T 8K/8K MMU 无 无 有 无 有
  ARM940T 4K/4K MMU 无 无 有 无 有
   ARM9采用ARMV4T(Harvard)结构,五级流水处理以及分离的Cache结构,平均功耗为0.7mW/MHz。时钟速度为120MHz-200MHz,每条指令平均执行1.5个时钟周期。与ARM7系列相似,其中的ARM920、ARM940和ARM9E为含Cache的CPU核。性能为132MIPS(120MHz时钟,3.3V供)或220MIPS(200MHz时钟)。

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