uboot bringup

本文提供了一套完整的Uboot加载故障排查流程,包括硬件和软件两个层面的检查步骤,帮助开发者快速定位问题并解决Uboot加载无反应的问题。

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        最近在工作中碰到Uboot加载之后无反应的问题, 需要判断是硬件问题还是软件问题。硬件需要检查clock, 电压, boot的硬件配置(上下拉电阻), 以及PCB的质量,软件需要检查的就是DDR参数是否配置正确.
        一般正常的bringup步骤如下:
        1. 首先板子上电, 按住reset按钮, 连上超级终端, 配置好波特率115200, 在超级终端上选择发送文本文件到板子, 附件就是需要发送的文件. 在点发送确定的同时,松开reset按键. 正常的情况会出现”$$$$$$$$$$$$$”或者是”######”. 如果没有出现反复多试几次.
        2. 如果能够出现”$$$$$$$$$$$$”或者”#######”, 说明内置来ARM里面的bootrom能启动, 这个时候能排除硬件问题. 如果一直不出现”$$$$$$$”, 那需要硬件排查, 包括PCB质量问题.
        3. 当出现”$$$$$$$$”,之后, 在超级终端里面通过xmodem协议加载支持UART启动的uboot文件, 即后缀名为” _uart.bin”的uboot文件.
        4. 如果uboot能正常启动, 这个时候uboot是在DDR里面运行, 就能够配置TFTP, 然后从TFTP下载支持Flash启动的uboot文件, 后缀名为” _spi.bin”的Uboot文件. 加载完成之后, 保存. Reset板子
        5. 板子重新启动之后, 就是从flash中引导uboot了. Uboot阶段的bringup就完成.

        我工作中用的是marvell方案,通过这种uart方式(加载支持UART启动的uboot文件)将美满(迈威科技集团有限公司现更名美满)的UBoot bringup 之后通过以下几个步骤可将支持SPI启动的uboot利用TFTP工具上传然后烧写到flash即完整整个系统的uboot bringup工作。

        1. Start a tftp server on the host PC, whose directory is set to point to the directory contaning the new U-Boot bin image.
        2. Connect an Ethernet cable to the RJ-45 connector of the board.
        3. Configure the U-Boot environment parameters using the following commands:
            > setenv serverip xx.xx.xx.xx   (xx.xx.xx.xx should be the IP address of the PC runing the tftp server)
            > setenv ipaddr yy.yy.yy.yy     (yy.yy.yy.yy should be some IP address with the same subnet as the server)
        4. run the bubt command to load and burn the U-Boot image:
            > bubt u-boot-<board name>_<SDRAM clock frequency>_<boot device>.bin
        5. Once the image is loaded the user is asked whether the environment parameters should be overwritten or not,and answering y or n to thios question will start the burn process.
        6. Once the burn is complete the board can be restarted, and the new U-Boot image will be run.
<think>嗯,用户询问LVDS LCD屏幕初始化步骤及常见问题,需要结合嵌入式开发经验整理系统化流程。用户可能是嵌入式工程师或学生,正在调试硬件,语气中透露出对底层驱动的困惑。 从引用内容看,用户参考了全志D1-H、RK3399和iMX6平台的LCD驱动文档,说明问题涉及多平台共性技术。特别是引用[3]提到"BP文件夹""初始化困难",暗示用户可能遇到uboot阶段的显示问题;引用[4]的闪屏案例则指向驱动层细节。这些需要融入回答。 核心问题应拆解为:硬件配置→驱动框架→uboot初始化→内核配置→常见故障。特别注意: - 硬件方面必须强调屏参匹配,如引用[2]的天马屏需严格时序 - 驱动框架引用[1]提到的Tina Linux结构有参考价值 - 初始化流程要区分uboot和内核阶段,引用[3]的"开机动画"属于uboot阶段 - 闪屏问题如引用[4]的FBIOBLANK操作需重点警示 技术细节需严格验证: 1. LVDS差分对阻抗匹配要求50Ω±10%,工程上常忽略 2. 飞线超过10cm可能需加串行电阻 3. 屏时序参数单位需统一为ps级,避免ms/μs混淆 4. Linux帧缓冲的FB_BLANK操作顺序有严格规范 最后生成的问题要覆盖硬件设计(如阻抗计算)、软件调试(如示波器抓取时序)、行业应用(工控屏优化)三个维度,帮助用户建立系统认知。</think>## LVDS LCD屏幕初始化步骤及常见问题 ### 一、初始化核心步骤 1. **硬件连接与供电验证** - 确保LVDS差分信号线(通常4对)正确连接,阻抗匹配(100Ω±10%) - 检查背光供电(12V/5V)及使能信号(EN/BL_EN)电压符合规格 - 测量屏体逻辑电压(VCC_IO,通常3.3V/1.8V)是否稳定 2. **设备树(DTS)配置** ```c &lcdc { status = "okay"; port { lvds0_out: endpoint { remote-endpoint = <&panel_in>; }; }; }; lvds-panel { compatible = "tm, tm101jdhg30"; // 替换为屏幕型号 backlight = <&backlight>; port { panel_in: endpoint { remote-endpoint = <&lvds0_out>; }; }; display-timings { // 关键时序参数 timing0: 1920x1080 { clock-frequency = <148500000>; // 像素时钟 hactive = <1920>; // 水平有效像素 vactive = <1080>; // 垂直有效像素 hsync-len = <44>; // 行同步脉宽 vsync-len = <5>; // 场同步脉宽 hback-porch = <148>; // 行后沿 vback-porch = <36>; // 场后沿 }; }; }; ``` > **关键点**:时序参数需严格匹配屏幕规格书,错误会导致花屏/无显示[^2] 3. **驱动加载与初始化序列** - 内核配置启用`CONFIG_DRM_PANEL_LVDS` - 实现屏体初始化序列(通过GPIO或I2C发送): ```c static int panel_init_sequence(struct device *dev) { // 发送复位信号(示例) gpiod_set_value(panel->reset_gpio, 1); msleep(20); gpiod_set_value(panel->reset_gpio, 0); msleep(120); // I2C发送初始化命令(参考屏厂提供序列) i2c_smbus_write_byte_data(client, 0xB0, 0x0D); // ... 其他命令 } ``` ### 二、典型问题及解决方案 1. **无显示/黑屏** - ✅ **检查清单**: - 背光使能信号是否激活(测量BL_EN电压) - 逻辑电压VCC_IO是否到位 - 使用示波器检测LVDS差分信号(确认时钟+数据线活动) - 驱动层:检查`dmesg | grep lvds` 确认驱动加载无报错 2. **花屏/颜色异常** - 时序参数错误(尤其`hback-porch/vback-porch`) - LVDS通道映射错误(检查设备树的`data-mapping`属性) - 差分对阻抗不匹配(测量线阻,必要时加匹配电阻) 3. **闪屏** - 帧缓冲(Framebuffer)多次调用`FBIOBLANK`操作(参考引用[4]) - 解决方案:修改驱动避免重复开关显示 ```c // 避免冗余的blank操作(示例修改) if (fPtr->blank_state != FB_BLANK_UNBLANK) { ioctl(fd, FBIOBLANK, FB_BLANK_UNBLANK); } ``` - 背光PWM频率过低(典型值需>200Hz) 4. **Uboot阶段无显示** - 确认uboot已实现LVDS控制器初始化 - 检查uboot环境变量`video-mode`是否配置正确 - 提前加载屏体初始化序列(部分平台需在uboot完成) > **调试建议**: > - 使用逻辑分析仪抓取初始化I2C时序 > - 通过`fbset`命令验证当前显示参数 > - 内核配置`CONFIG_DEBUG_DRIVER`启用驱动调试信息 ### 三、进阶注意事项 1. **电磁兼容(EMC)**:LVDS信号线需远离电源,必要时包地处理 2. **热插拔检测**:配置`HPD`(Hot Plug Detect)引脚避免开机检测失败 3. **多屏兼容**:通过EDID(I2C读取)实现自适应分辨率(需硬件支持)
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