小虾米的Daddy-优快云博客

原创 ARM64 Trust Firmware [五]

本篇主要介绍ATF中Runtime service的定义，注册，初始化和调用过程

2025-02-19 17:49:02 910

原创 ARM64 Trust Firmware [四]

完成第二阶段 BL2 的操作后就加载并进入 BL31，BL31 位于 DRAM 中，EL3 模式。

2025-02-18 16:49:25 951

原创 ARM64 Trust Firmware [三]

bl2_main 通过 bl2_load_images 将 bl3x 的 image 加载到 DRAM 中，然后触发 smc 到 smc 异常中，再跳转到 bl31 执行运行时固件。完成第一阶段 BL1 的操作后就加载并进入 BL2，在一般配置下 BL2 运行在 Secure-EL1。

2025-02-17 17:13:23 412

ATF 前面已经说了，是 ARM 的可信固件，是 ARM 官方提供的一个固件代码，提供了统一的接口标准。，官网提供了 TF-A，还提供了比如正对 Cortex-M 单片机的 TF-M，也提供了比如安全世界 OS - OPTEE 等。在 TF-A 的源代码中，一共分为 3 个部分的 bootloader：bl1、bl2、bl2u和bl31：这里的 bl1、bl2、bl2u、bl31都属于安全固件，bl32 （TEE OS）和 bl33（U-boot）都是 ATF 需要启动的其他第三方固件。1. BL1。

2025-02-17 14:13:48 1040

原创 ARM64 Trust Firmware [一]

ARMv8 Trust Firmware

2025-02-13 17:44:25 1116

原创 RK3568上电启动流程详解.2 [十五]

所以 DRAM 内存地址范围0x00000000 - 0x00200000 和 0x08400000 - 0x09400000 是 Reserve 区域，内核是不能使用的。我使用的 RK3568 开发板片上 DRAM 为 2G，其地址范围为0x00000000 - 0x80000000，这部分是在 TPL 初始化 DRAM 时探测的。0x00000000 - 0x00100000 DRAM 内存给到了 ATF；0x00100000 - 0x00200000 DRAM 内存给到了 SHM；

2025-01-23 18:45:55 526

原创 RK3568上电启动流程详解 [十四]

RK3568启动流程详解

2025-01-21 17:08:42 1154

原创关于C语言const变量能不能修改的问题

嵌入式开发面试中大家应该经常被问到在 C 语言中一个用 const 修饰的变量是否可以被修改，然后面试者回答：“可以”，面试官说：“你可以走了”。那如何回答关于 const 是否可以被修改的问题呢？但是我们通过对比发现，当定义这两个局部 const 变量后，text 段的大小变大了，也就是说这两个变量在 text 段中，当然这个说法不完全正确，应该说在函数运行时，局部变量会被压入栈，所以上述的 const 变量是在栈中被修改的。我们看到这两个局部的初始化和未初始化的 const 的变量都是可以被修改的。

2025-01-08 14:09:39 313

原创 IO Virtualization with Virtio.part 2 [十三]

通过对virtio_device_id 中的 device 和 vendor 的值进行比较，我们找到对应的 virtio 驱动，由于这里我们使用 i2c virtio 为例，所以调用 virtio_i2c_probe 进行 virtio i2c 设备的初始化。在和 virtio mmio 设备交互时我们会读取 VIRTIO_MMIO_DEVICE_ID 和 VIRTIO_MMIO_VENDOR_ID，并将其值写入 virtio_device_id 中，这个就会用作后面和 virtio 设备驱动的匹配参数。

2025-01-07 16:53:42 956