用kinect获取动态场景连续点云文件的方法

最新推荐文章于 2025-05-28 17:53:14 发布
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#点云 #kinect #PCL

本文介绍了使用kinect获取动态场景连续点云文件的多种方法，包括通过Kinect Studio的.xef文件、OpenCV的深度图像保存、GeometryHub工具的.gbg格式转换以及PCL库的点云数据储存。针对PCL的savePCDFileASCII耗时问题，通过切换到savePCDFileBinary和升级硬件提高了保存速度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、使用kinect studio录制连续三维点云视频，保存的格式为.xef，只能用kinect studio读取。
不过 Kinect 开发小组的成员 Carmine 在 MSDN 上发布了一些能够读取 xef 的示例代码。具体可以学习这几篇文章
Kinect 数据录制与回放
Stackoverflow - Kinect v2, read out data from .xef files
MSDN - Sample codes from Carmine

2、使用OpenCV貌似可以实时地保存为深度图像，具体可以学习这几篇文章
Kinect sdk 2.0 + Opencv 获取深度图像并保存
kinect获取实时深度数据

3、使用GeometryHub的工具

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Qt OpenGL(三十七)——Qt OpenGL 核心模式-动态刷新点云
ifeng12358的博客
02-08 2255
我还是，在上一篇雷达坐标系的基础上，去绘制动态的点，这样雷达扫描的点就能动态实时的显示在坐标系中了，我只是简单的创造了几个点，如果你具体的项目中目标点不同，你自己再调整，我只是告诉你这个动态的点云如何去实现。绘制完这个兔子之后，可能还是不能满足我们的需求，如果我们的需求是绘制一个动态的点云，也就是说数据点是不断刷新的，这个时候才是点云真正的应用场景。上图的点云数据，实际上都是实时刷新的，所以才会有这种效果（你可以忽略图中的颜色，因为不是本篇关注的重点）。我们在绘制点云的时候，使用的代码（在。
使用Kinect获取实时动态场景的连续点云数据
api_debug626的博客
09-23 384
本文将介绍如何使用Kinect获取实时动态场景的连续点云数据，并提供相应的源代码。通过以上步骤，我们使用Kinect传感器获取实时动态场景的连续点云数据。可以根据需要进行滤波、处理或保存点云数据。希望本文能对你理解如何使用Kinect获取实时动态场景的连续点云数据提供帮助。通过这些连续点云数据，我们可以实现更多有趣的应用，如3D重建、姿态识别等。需要注意的是，Kinect传感器的采集能力受到环境条件和物体表面特性的影响。Kinect传感器：确保连接好Kinect传感器并安装相应的驱动程序。
Kinect2.0+PCL实现点云显示
09-10
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）
qq_42144047的博客
05-19 1274
文章目录摘要总结 摘要   Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。 总结   后续开发笔者选择的是Windows系统，给出的源码也是VS2019下的，后续开源出来的源码有一定基础的小伙伴可以参考代码自行修改。笔者将搭建环境所需要的所有软件、脚本、项目模板全部开源至微信公众号 “ 24K纯学渣 ” ，回复
点云保存为pcd的一个例子
最新发布
公孙莫言的博客
05-28 281
创建一个包含5个点的点云。为每个点随机生成xy和z坐标。将生成的点云保存为ASCII格式的PCD文件（你可以使用PCL的可视化工具（如pcl_viewer）打开生成的PCD文件，查看点云的可视化效果。
PCL——Kinect v2 保存点云数据
strongjay的博客
03-22 924
参考：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/6643821.html #include <vtkAutoInit.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <kinect.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualiza
ROS下订阅topic，显示并保存Kinect(Xtion pro live )深度点云图
zhuoyueljl的博客
12-09 5153
这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points，初学者务必要了解什么是depth_registered(配准)。这个topic是包含了利用相机内置的calibration参数来配准RGB图和深度图，也即它的像素点包含了颜色和深度信息。 1、编写源程序 下面给出源程序，源程
Ubuntu14.04系统下Kinect v2点云图的生成
Li03
12-08 1088
Kinect v2为深度相机，能够额外得到图像的深度信息。如下图 ，最近在Ubuntu14.04系统下，成功连接上了Kinect v2. 1 驱动 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake p...
EdgeConv--用于学习点云的动态图CNN
_计算机好苦
05-30 3719
文章目录1.INTRODUCTION 1.INTRODUCTION 开篇就diss了PointNet提出后，很多大牛都提出了一些在局部区域上的修改，但是仍然没有提取到点与点之间的信息。 另一类方法，则是可以直接将不规则的点云作为输入的深度网络，即PointNet系的网络。 PointNet，通过独立地处理每个点，能实现置换不变性（permutation invariance）。随后使用一个对称函数（symmetric function）来聚合特征。 之后，一些基于PointNet的改进网络会考虑点的局部特
使用Kinect进行RGBD对齐与彩色点云生成
通过连续采集来自Kinect的深度和彩色数据，将它们转换为3D坐标并生成彩色点云。" 在点云处理和计算机视觉领域，RGBD数据是一种结合了彩色图像和深度信息的数据类型，广泛应用于3D重建、物体识别和环境感知等任务。...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 Kinect v2 相机的柑橘点云分割与配准
getusushu的博客
09-15 782
分割能够提高在真实环境下水果识别和分割的准确率，为后续水果采摘机器人的识别和定位提供更加精确的指导。的方法获取果实的深度信息，计算出番茄的三维坐标，但是深度信息只用来实现定位。成为考虑的重要因素之一。现准确的采摘，首先要准确检测识别出果实，由此生成的识别正确率对终端的采摘成。检测机器人检测水果的精度还不够高，难以满足实际的需求，水果检测系统还有进一。获取颜色、纹理等特征信息，这些信息具有局限性很难满足在真实环境下的高精度的。置信息以及二维图像难以获取的纹理和几何信息，并且深度信息受光照的影响程度比。
PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
04-07
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
Kinect获取点云数据+点云读取显示代码整合
05-16
本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节
Kinect2.0采集图像帧并保存
05-11
kinect2.0和OpenCV，录取2000帧图像并保存 将预编译头文件那里注释掉
Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
05-06
完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/
初学者PCL三维点云PCD文件学习资源
Kinect传感器在捕捉到的场景中提取深度信息，随后生成点云数据，这些数据以PCD文件格式存储后，可用于分析、建模等后续处理。 对于初学者来说，PCD文件的测试和学习可以通过以下几个步骤： 1. 理解点云基本概念：...
三维目标检测：（二）用ROS获取传感器(Kinect DK)点云并滤波
weixin_43348387的博客
11-20 4322
前期工作 [ 1] 需要配置Clion https://blog.csdn.net/weixin_38593194/article/details/85122716 [ 2] 创建ros工作空间和功能包 https://blog.csdn.net/weixin_44858747/article/details/109479414 [ 3] 安装kinectDK官方SDK ，和ros功能包 https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details
如何提取kinect中深度图的点云数据
weixin_30457881的博客
01-15 3231
https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程：https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth imag...
点云可视化之旋转GIF动画
weixin_45710335的博客
03-23 1645
当我们拿到一个点云数据，想看看到底是啥样的东西，或者经过我们一系列操作（如点云重建）得到最后的点云模型，我们要向别人展示点云模型效果，我们可以考虑采用GIF旋转动画的形式。
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