基于机器视觉的马达孔直径中心距、齿数线序测量

基于机器视觉的马达孔直径中心距、齿数线序测量

马达上的四个测量要求。相对来讲，还是比较容易的。

工业光源

本方案可以考虑使用环形光源，如低角度RL-7430-W环形光源。这里需要控制照明亮度，将孔表现清晰的同时，需要将齿数表现清晰，同时线的颜色也要表现清晰。照明不能太亮，容易把线的颜色遮盖掉；也不能太暗了，否则齿表现不清晰。

可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪调光器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字调光器，如DPS-24125-4CH。对于本方案，可以先考虑使用数字控制器，如果产品的照明亮度实在不好控制时，可以分次来拍照，拍线序时使用比较暗的照明；而拍孔直径、齿数时则使用比较亮的照明。

工业相机

这个看具体测量要求，要求不是太高的话，130万像素级别的就可以满足要求了。而如果产品比较大，而精度要求又比较高，那么就需要高分辨率的相机，如500万、900万像素的CCD了。而对于线序的测量，如果线的颜色差别比较大，则使用普通的彩色相机即可。而如果线的颜色差别不大，那么建议使用高级的3CCD的彩色相机，这样颜色表现会精准一点，有利于测量。

工业镜头

因为产品一般会有几十毫米大小，所以常规的应用建议使用CCTV镜头。如果测量精度要求很高旱，那么就需要考虑使用远心镜头了，即使成本比较高，使用远心镜头效果也会好很多。

视觉算法

孔直径可以使用找圆函数直接测量；孔中心距，则使用两点之间的距离函数进行测量。而齿数，则可以使用粒子分析的方法；线序，可以测量具体的出线口的颜色值。具体的，可以查看机器视觉论坛的VBAI检测脚本：

项目难度

★★

相对比较容易。如果没有太多意外情况，落实比较容易。可能在测孔直径时，会有一定的不稳定性，需要花一点时间去测试。

【转载】http://shixinhua.com/project/2017/05/1973.html

照明过亮，线序不好测量

照明过暗，齿数不好测量