如何进行多镜头相机标定

今天我们来实际操作一下，如何使用OptiCalib进行多镜头相机标定，多镜头相机标定在众多领域都有着广泛的应用，如何简单、方便、高效、高精度的完成多镜头内外参数的同步标定，OptiCalib给了一个操作案例。

OptiCalib系统下载地址：OptiCalib链接

一、实验数据

由三镜头组成的多镜头相机系统，拍摄三组图像数据，每个镜头拍摄22张图像共计66张，分辨率分别是：4208x3102，4032x3024，3264x2488，

镜头一：

镜头二：

镜头三：

设置两个标定板，分别是：10X7的棋盘标定板、8x6的圆点标定板。

棋盘标定板：

棋盘标定板

圆点标定板：

圆点标定板

二、创建工程

创建工程，设置棋盘标定板，加载图像：

设置标定板、加载图像

设置标定参数，启动相机标定：

设置标定参数

完成相机标定：

平均重投影误差

第一个镜头重投影均误差0.455813，第二个镜头重投影均误差0.412008，第三个镜头的重投影均误差0.417366，总的重投影均误差0.428766，平均像素大小:0.319545mm/Pixel。

重投影误差分布：

重投影误差分布

                                                    二三维对齐效果

三、结论

OptiCalib完成多镜头相机标定，正确的设置标定板参数，能够自动计算圆点标定板的对齐方向，当出现存在错误的标定点检测结果，需使用软件进行修正后再进行标定，直到视觉上检查不存在错误的标定点，从而通过交互操作实现高精度的相机标定。