解密强化学习心脏：从动态规划到Q-Learning的价值函数进化史

目录

1. 价值函数：强化学习的罗盘
2. 求解价值函数的经典之路：动态规划
3. 从经验中学习：蒙特卡洛方法
4. 步步为营的智慧：时序差分学习
5. 终极武器？Q-Learning的崛起
6. 方法大比拼：DP vs MC vs TD vs Q-Learning
7. 实战演练：Q-Learning征服山地车
8. 总结与展望

---

在人工智能的星辰大海中，强化学习（Reinforcement Learning, RL）无疑是最耀眼的新星之一。它赋予机器从与环境的互动中学习决策能力，如同婴儿蹒跚学步，不断试错，最终掌握最优行为。而在这学习过程的核心，跳动着一颗强大的“心脏”——价值函数。理解价值函数及其求解方法的演进，是从动态规划（DP）的严谨逻辑到Q-learning的灵活应变，就如同解开了强化学习的基因密码。

本文将带你踏上这段激动人心的进化之旅，深入剖析价值函数的本质，探索其求解方