DSP28377,EPWM同步问题

最新推荐文章于 2025-03-31 10:32:52 发布
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文章标签： dsp开发 css
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DSP28377,EPWM同步问题
先看芯片手册这一页，介绍了所有epwm的同步信号的框架
在这里插入图片描述
我这里要做的事情就是使得epwm7和epwm4同步，能达到epwm4，5，6，7四路同步的效果
步骤：
1.EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //设置epwm4不同步
2.
EPwm5Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;//设置epwm5.6.7同步
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;
3.SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM7SYNCIN = 0x01; //epwm7同步源选择epw4作为同步源（注：这个寄存器要使用EALLOW;开启寄存器写入才能赋值）
同步源如何选择可以查看SYNCSELECT寄存器。
在这里插入图片描述
这样就设置好了四路时钟同步了

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用于使时基计数器与同步链中较早的ePWM模块的计数器同步的输入脉冲。计数器比较：•使用CMPA、CMPB、CMPC和CMPD寄存器基于可编程时间戳生成事件：–CTR=CMPA:时基计数器等于计数器比较A寄存器（TBCTR=CMPA）–CTR=CMPEB:时基计数器相等计数器比较B寄存器–CTR=CMPD:时基计数器等于计数器比较D寄存器（TBCTR=CMPD）•如果使用计数器比较A（CMPA）和计数器比较B（CMPB）适当配置了动作限定符子模块，则控制PWM占空比•遮蔽新的比较值以防止c。
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        关于PWM同步，在项目中遇到了问题才会有所理解。关于PWM同步优点，boost 和逆变PWM同步后，采样点固定了，可以通过合适的配置触发采样，减少开关器件动作对采样造成的干扰，这是一个很好的方法。        PWM同步时需要注意同步时序，在datasheet可查到。在28377中，只能PWM1同步后续PWM，因此PWM1的使用在软件编写之初就要考虑到。同步信号的频率要小于被同步...
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dsp的epwm波相关配置寄存器：TBCTL(Time Base Control Register): 它控制EPWM波的时间基准，如计数器模式和计数器时钟分频等。它还可以配置同步和复位选项。CMPA和CMPB(Compare Register A和B): 这些寄存器设置EPWM波的频率和占空比。CMPA通常用于设定高电平持续时间，CMPB通常用于设定低电平持续时间。AQCTL。
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### 关于DSP与EPWM同步输出 在涉及DSP28335的EPWM模块应用时，实现多个EPWM通道之间的同步输出是一项常见需求。为了确保不同EPWM通道能够精确同步工作，通常采用共享公共事件触发的方式来进行初始化和更新操作。 #### 配置同步机制的关键要素 - **全局定时器同步**：利用DSP内部的一个高精度计数器作为所有EPWM模块的时间基准源[^1]。 这种方式下，所有的EPWM模块都基于同一个时间轴运行，从而减少了由于各自独立计数所带来的相位差问题。 - **影子寄存器的应用**：通过设置合适的影子寄存器参数，可以在特定时刻（比如下一个周期开始前）自动加载新的比较值或周期值至实际使用的寄存器中。 影子寄存器的作用在于允许程序提前准备好下一阶段的工作状态而不会影响当前正在执行的任务流，这对于保持多路信号间的严格同步至关重要。 - **中断服务例程(ISR)**：编写高效的ISR处理逻辑以响应由外部条件引起的同步请求，并在此过程中完成必要的数据交换和服务调用[^4]。 中断驱动的方法可以有效减少CPU占用率并提高系统的实时性能表现。 ```c // 假设我们要使能EPWM1A 和 EPWM2A 的同步功能 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Enable TBCLK sync globally. EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3; // Select SOCA as the source of SYNCOUT signal for EPWM1 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPOLAR = 1; // Set high on counter reset (sync event). EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 7; // Up-down count mode with external synchronization input from EPWM1. EDIS; // 初始化完成后, 可以进一步调整其他具体参数... ``` 上述代码片段展示了如何配置两个EPWM通道之间建立同步关系的基础步骤。这里选择了`EPWM1`产生的同步脉冲(`SOCA`)去控制另一个EPWM单元(`EPWM2`)的行为模式；同时设置了后者处于上下计数模式并且接受来自前者提供的同步输入信号。
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