ROS执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法

问题一

问题描述：执行rospack depends1 beginner_tutorials ，显示

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

错误原因：没有执行source devel/setup.bash这一步，这将导致安装脚本setup.*sh没有覆盖你创建的工作区，beginner_tutorials不会被检测到。
解决方法：在运行你自己的程序前，确保已经source了catkin工作空间下的setup.sh文件，参考ros-wiki网站创建catkin工作空间教程

问题二

问题描述：按照

the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'  

的要求执行sudo rosdep init ，显示

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 
Website may be down.

错误原因：raw.githubusercon