Linux驱动开发（14）：PWM子系统–pwm波形输出实验

PWM子系统用于管理PWM波的输出，与我们之前学习的其他子系统类似,PWM具体实现代码由芯片厂商提供并默认编译进内核， 而我们可以使用内核（pwm子系统）提供的一些接口函数来实现具体的功能，例如使用PWM波控制显示屏的背光、控制无源蜂鸣器等等。

pwm子系统功能单一，很少单独使用。PWM子系统的使用也很简单，我们这章通过一个极简的PWM子系统驱动来简单认识一下PWM子系统。其中讲解的一些接口函数后面的复杂驱动可能会用到。

本章配套源码和设备树插件位于 ~/linux_driver/pwm_sub_system 目录下。

1. PWM子系统简介

在i.mx6中pwm子系统使用的是PWM外设，共有8个。 有关PWM外设的介绍可以参考imx6ull参考手册的Chapter 38 Pulse Width Modulation(PWM)章节， 这里不再介绍。使用了PWM子系统后和具体硬件相关的内容芯片厂商已经写好了， 我们唯一要做的就是在设备树（或者是设备树插件）中声明使用的引脚。

1.1. PWM设备结构体

在驱动中使用pwm_device结构体代表一个PWM设备。结构体原型如下所示：

pwm_device结构体：

struct pwm_device {
    const char              *label;
    unsigned long           flags;
    unsigned int            hwpwm;