Linux应用层开发（6）：SPI通信

        本章通过讲解在应用层中使用SPI总线与外部设备的通讯，讲解Linux系统总线类型设备驱动架构的应用,它与上一章的I2C 总线操作方法非常相似，可以对比学习。

在Linux内核文档的Documentation/SPI目录下有关于SPI驱动非常详细的说明。

1. SPI通讯协议简介

        SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。学习本章时，可与 I2C 章节对比阅读，体会两种通讯总线的差异。下面我们分别对 SPI 协议的物理层及协议层进行讲解。

1.1. SPI物理层

SPI通讯设备之间的常用连接方式见下图。

SPI通讯使用3条总线及片选线，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为 SSX，它们的作用介绍如下：

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