MobileNets

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MobileNets使用depthwise sparable convolutions 减少了网络的计算量和参数量,它主要假设常规卷积核在feature maps的channels维度映射中,存在一种类似线性组合的分解特性。这个假设奠定了随后的很多文章的基础,就如参考那篇博客所说Xception中它认为Inception模块背后有一个基本假设,就是输入通道间的相关性和空间相关性是可以退耦合的,即使不把它俩连接起来映射,也能达到很好的效果。这使得后面发展出了分组卷积直到ShuffleNet。并且这种方法对于内存的使用有了很好的优化 使得其可以在移动端的平台上,个人认为这是以后深度学习在移动端会有巨大的发展。

depthwise sparable convolutions分为两个部分,第一个部分将输入的maps通道上的分离进行滤波,第二部分是将分离的通道再结合起来形成一个完整的feature maps。这里第一个部分使用的是通道仅为1的卷积层 对每一个通道进行单独卷积,第二个部分是使用1*1的卷积核将分离的maps结合起来,这点和Xception很像。mobileNet从宽度系数和feature 分辨率系数两个部分进行实验说明,结果是 mobilenet 在效果上与googlenet,VGG16等 很接近 但参数和计算量上小很多。在从宽度系数和分辨率系数上说明减小这两个系数比减小层数的方法效果好,参数少。

 mobilenets最主要的贡献是有了将卷积层分离开来进行卷积 不会太影响结果 但能大大减小参数 这为后来的一系列改进打下了基础。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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