蜂鸟e203MCU的CPU定时器管理

  1. 前言

笔者最近需要封装一些时间戳相关的API,对于RISC-V架构的CPU定时器相关配置方式基本忘光光了,所以简单复习了一下相关内容。需要深入了解的话可以阅读RISC-V架构手册的卷二第三章。

因为蜂鸟e203MCU仅支持RISC-V架构的机器模式(Machine Mode),本文仅讨论机器模式下的CPU定时器管理。

2.RISC-V架构的CPU 定时器

首先看CPU定时器中断的开启与关闭。

对于机器模式下全局中断的开关,可以通过mstatus寄存器的MIE字段进行控制。

MIE字段对应机器模式下的全局中断开关控制,SIE字段对应的是监督模式下的全局中断开关控制。

RSIC-V架构将中断分为外部中断,定时器中断,软件中断和调试中断四种类型。机器模式下,每种类型的中断发生的时候mcause寄存器会填入对应类型中断的编号,其编号值为:

相应的,每种类型的中断其开关控制可以在CSR寄存器MIE中进行配置。

MIE寄存器的字段格式为:

相关字段可以解释为:

字段

功能

MEIE

机器模式下外部中断的中断使能控制

MTIE

机器模式下定时器中断的中断使能控制

### 蜂鸟E203处理器定时器使用方法 蜂鸟E203是一款开源的RISC-V架构处理器,其SoC设计包含了多个外设模块,其中包括定时器。这些外设相关的Verilog代码位于`/rtl/e203/perips`目录下[^1]。 #### 定时器功能概述 蜂鸟E203 SoC配备了一个或多个硬件定时器,用于提供精确的时间间隔控制和计数功能。这类定时器通常可以配置为周期性触发中断,从而允许操作系统或其他应用程序执行时间敏感的任务。 #### 配置与初始化 为了使用定时器,开发者需要通过特定寄存器来设置初始值以及使能标志位。具体的配置过程可能涉及以下几个方面: - **加载计数值**:向指定地址写入期望的倒计时初值。 - **启动/停止操作**:通过设定相应的控制位开启或暂停定时器工作。 - **中断处理**:当达到预设条件(如计数归零)时产生中断信号,并编写对应的ISR(Interrupt Service Routine)函数来进行响应。 以下是简化版的定时器初始化伪代码示例: ```c // 假定存在如下宏定义代表各个寄存器偏移量 #define TIMER_LOAD_REG 0x00 #define TIMER_CONTROL_REG 0x04 #define TIMER_STATUS_REG 0x08 void init_timer(uint32_t load_value){ volatile uint32_t *timer_base = (uint32_t *)TIMER_BASE_ADDR; // 设置重装载值 timer_base[TIMER_LOAD_REG / sizeof(uint32_t)] = load_value; // 启动定时器并启用中断 timer_base[TIMER_CONTROL_REG / sizeof(uint32_t)] |= BIT_ENABLE | BIT_INTERRUPT_EN; } ``` 上述代码片段展示了如何在一个假设性的环境中初始化定时器资源;实际应用中应当参照官方提供的API手册获取确切细节[^2]。 #### 参考资料 除了查阅源码本身之外,《手把手教你设计CPURISC-V篇》一书中也有关于此类组件的具体讲解,能够帮助理解内部机制及其运作原理。此外,友晶科技开设的相关课程同样提供了丰富的学习材料和支持。
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