在不看程序内容的情况下快速修改程序结构

         当我们需要在别人程序的基础上构建自己的工程时，往往需要修改别人的程序组织以适应己方的要求。以openslam_gmapping工程为例。原来的组织结构如左图，要求的结构如右图。左图每个文件夹实现特定的功能，包含.cpp和.h。而右图.cpp全部放入src下对应的文件夹，.h全部放入include下对应的文件夹。本文的编译器是CLion。

         

         比较巧妙的办法是

1. 删除左图中cmake-build-debug文件夹
2. reload CMake Project
3. File->Settings->Build, Execution, Deployment->CMake，修改Build options为 -j 1，如下图所示                                
4. 重新编译openslam_gmapping，编译信息输出如下图所示                                                                                     
5. 工程中各模块的构建顺序、包含的cpp文件一目了然，按照这个顺序和相应的cpp\h文件在一个空的工程中逐个添加，就可以了。