自控原理-matlab

最新推荐文章于 2024-09-23 14:39:52 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-23 14:39:52 发布 · 344 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#matlab

博客围绕学习自动控制原理的Matlab程序展开，聚焦于利用Matlab进行自动控制原理相关编程学习。

摘要

学习自动控制原理的matlab程序

自动控制原理——使用matlab进行控制系统的建模、仿真
每天进步一点点。
01-17 8181
输入信号 x(t) 的拉普拉斯变换是 X(s)，系统的冲激响应 h(t) 的拉普拉斯变换是 H(s)，而系统的输出 y(t) 的拉普拉斯变换为 Y(s)。其中：x是系统的状态向量（n维），u是系统的输入控制信号（标量），y是系统的输出向量（m维），ABCD是控制系统的状态空间模型参数，A是状态矩阵（n*n），B是控制（输入）矩阵（n*1维），C是系统的输出矩阵（1*n维），D是系统的转移矩阵（1维）。在时域中，系统的输入和系统的冲激响应卷积等于系统的输出，即 y(t) = x(t)*h(t)。
自动控制原理仿真MATLAB源程序，例子比较容易懂，含注释
10-16
自动控制原理仿真MATLAB源程序，例子比较容易懂，含注释
自动控制理论及matlab,自动控制理论及MATLAB实现
weixin_35698059的博客
03-17 2808
本书系统地介绍了经典理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：自动系统的基本概念、系统的建模、系统的时域分析法、系统的根轨迹法、系统的频率响应法、系统的校正、非线性系统、离散系统。本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论内容，在每章都加入了Matlab的具体应用实例。为了便于读者深入理解书中所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题，供...
自动控制原理学习笔记（六）—— 使用 MATLAB 求解二阶系统，PID 控制介绍
最新发布
DongFang_ZhiZhu的博客
09-23 1968
虽然 PD 控制器可以让二阶系统甚至三阶系统稳定，但我们也要考虑一些问题。比如，该系统的稳态误差为多少？在本例中，稳态误差为 0。然而，如果系统存在扰动（在现实生活中非常常见），则系统的稳态误差不为 0。我们该如何移除稳态误差呢？首先，我们考虑一下 PD 控制器是如何产生稳态误差的。该控制器的输出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而控制结果不能消除余差，如下图所示。我们可以在控制器方程加入一项，来积攒控制过程中产生的全部误差。
自动控制原理理论以及matlab一些应用
Chilling的博客
08-31 1089
仅做笔记。 画bode G = tf([0.001,20.01],[1,20.01]) bode(G) %画bode；并且可以通过双击bode图讲单位为rad/s改为Hz margin(G) %标注bode相位裕度和增益裕度
非自动化-自控原理-第3章时域分析.ppt
06-26
"非自动化-自控原理-第3章时域分析" 本章主要介绍线性定常系统的时域分析方法，包括系统稳定性分析、暂态性能分析和稳态性能分析。时域分析是控制系统设计的基础，特别是稳定性分析。大部分系统的设计方法都是在...
非自动化-自控原理-第4章频率法.ppt
06-26
《非自动化-自控原理-第4章频率法》深入探讨了在控制系统分析中的频率法，这是一种在系统为高阶时，比时域分析更为有效的分析工具。它能直观地揭示系统稳定性，并帮助设计者根据频率特性选择合适的系统结构和参数以...
非自动化-自控原理-第非线性控制系统分析.ppt
06-26
非自动化-自控原理-第非线性控制系统分析.ppt 本章主要介绍非线性控制系统分析的基本概念和方法。由于被控对象的种类越来越多，线性模型已不能满足要求。例如控制系统中常出现稳定的自激振荡，这是线性模型中不存在...
非自动化-自控原理-第6章离散系统控制理论.ppt
06-26
MATLAB作为一种强大的计算工具，在离散系统分析中发挥着重要作用，可以方便地进行系统建模、仿真和控制器设计，帮助工程师理解和优化离散系统的动态行为。 总的来说，离散系统控制理论涵盖了从信号采样、数学建模到...
非自动化-自控原理-第2章连续系统的数学模型.ppt
06-26
例如，利用MATLAB的控制系统工具箱，可以对微分方程、传递函数和结构图进行建模和分析，实现控制器的优化设计，如PID控制器、滞后-超前控制器或者基于LQ最优的控制策略。 总结来说，这一章深入探讨了连续系统数学...
自动控制原理》MATLAB
11-05
自动控制原理》MATLAB
源代码_自动控制原理_
10-01
用matlab的APP Designer做的线性方程求解器，可供参考包括克莱姆法则、高斯消去法、列主元消去法、LU分解法、平方根法、三角追赶法等
自动控制原理MATLAB程序若干
08-22
内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。
自动控制原理实验（MATLAB）
09-02
这是自动控制原理的实验，有详细的源程序和实验练习
自动控制原理与设计(斯坦福第5版)Matlab仿真
04-15
自动控制原理与设计(斯坦福第5版)教材 中的例子仿真
matlab自动控制实例,Matlab 在《自动控制原理》中的应用实例.doc
weixin_39798031的博客
03-18 495
Matlab 在《自动控制原理》中的应用实例.docG1=tf([1],[1 10]);G2=tf([1],[1 1]);G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);numg4=[1 1];deng4=[1 6];G4=tf(numg4,deng4);H1=zpk([-1],[-2],1);numh2=[2];denh2=[1];H3=1;nh2=conv(numh2,deng4);dh2=co...
自动控制原理MATLAB:系统分析
qq_42059684的博客
05-08 2185
控制系统时域分析
MATLAB与自动控制原理
qq_42922306的博客
08-02 7942
自动控制原理matlab实现
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值