linux中父进程等待所有的子进程结束的方法

pid_t r_wait(int * stat_loc)
{
	int revalue;
	while(((revalue = wait(stat_loc)) == -1) && (errno == EINTR));//如果等待的过程中被一个不可阻塞的信号终断则继续循环等待
	return revalue;
}

服务退出之前父进程等待子进程的调用方法：

while(r_wait(NULL) > 0);//wait for all the subprocess.

在多进程程序中用于收集已退出进程的方法：

signal(SIGCHLD,sigchld_handler);

void sigchld_handler(int signo)
{
    pid_t pid;
    while((pid = waitpid(-1,NULL,WNOHANG)) > 0)
        cout<<"pid "<<pid<<" exited !"<<endl;
}