USB 调试出现问题

        好吧，折腾了这么一个星期，USB的问题还是没搞定，记录下这周所做的各种尝试吧。失败的折腾真痛苦...

        TI omap4 平台上的USB OTG电路还是很简单的，基本上就是几根线的事，一开始进入UBOOT之后，直接输入fastboot，uboot正常进入fastboot模式，可是，插上USB线之后主机这段没有任何的反应，连设备管理器都没有刷新过，这个时候，我知道了，USB控制器根本就没打开过，或者说中间的物理通路压根就是断的。于是做了如下几种猜测：

1：在USB的相关电源没打开

2：USB的物理链路中接入了模拟开关，用来做复用

3：USB相关的寄存器配置的有问题，

于是就每个猜测去做测试，对于第一点，USB工作主要需要两个电：vdd_vcxio, VDD_VUSB，还好，这两个电在智器x7上面都有测试点，于是量了下，电都是正常的，分别是1.8V和3.3V。VBUS上面也是有5V的电压的。看来，问题不在这。

对于第二点，是否有模拟开关做通路切换，也就只有研究电路板了，于是在上面仔细找了几个小时，也没找到类似模拟开关的东西，而且这个上面也没发现类似的可以复用USB设备的东西，源码和电路图就是痛苦，暂且认为板子上是没有模拟开关的，至少是在USB的电路中。

对于第三条，主要是突然想到了，把sysboot脚拉低之后，整个系统是可以进入usb 下载模式的，而且PC机上也是能显示出USB设备的，这就让我顿然醒悟了，也就是说在bootstrap的过程中就能配置USB正常的进入usb device状态，这段代码是没法改的，相信智器也没那么牛逼，能让TI帮他们定制这段代码，那就可以毅然断定第2条的推测是不成立了，USB的物理通路中是不存在模拟开关。这些，让我有一丝欣喜。于是，又做了个实验，在系统进入usb下载模式之后，如果3S内没有接受到相关的命令，就会进入下一个设