见微知著,以小“控”大的三极管(六)

本文深入探讨了MOSFET在实际电路设计中的应用,对比了MOS管与结型管的区别,重点阐述了MOS管的工作原理和特性。通过实例分析,解释了增强型和耗尽型MOS管在信号延迟和控制功能中的作用,强调了在硬件电路设计中器件选型的重要性和考虑因素。

    三极管这事还有完没完?很遗憾地说,没有。

    三极管就是模拟电子电路的基础中的基础,在根基不牢的情况中,谈上层建筑是不切实际的,之所以把这个玩意翻来覆去,不厌其烦地反复研究,假设,论证,举例,是因为我当初在学习模拟电子电路的时候就是被书上那些不切实际的分类给搞糊涂了,等到真正地上升到应用层面再反回头来研究,发现书上好多东西是强拉因果关系,脱离应用实际的。我急切地希望大家能重新审视一下,站在应用的角度上,建立模拟电子电路的框架。

    废话少说,进入正题,这篇我们花点篇幅来搞定在实际中会应用地到的MOSFET(metal oxide semiconductor field effect transistor,金属氧化物半导体场效应管),也就是我们常说的MOS管。相比于结型管,MOS管更具有实际应用价值,在目前的电路设计中更加常见。我更喜欢将MOS管看做是结型管的又一次技术革新,使用了更加先进的材料,达到了更优的性能。

    相比于结型管,MOS管的改变在于Body(衬底)的出现,而衬底和源极相连,那么所谓的栅源电压实际上就是栅极和衬底的电压,如果衬底是P型,那么漏源极为N型;而如果衬底是N型,那么漏源极就为P型;而漏源极材料决定着导电沟道的类型,按照这个角度来想,MOS管的图形符号也就说得通,其箭头方向一定是P指向N;同理可得,N型管高导通,P型管低导通;而耗尽型MOS管与增强型MOS管区别在于,耗尽型MOS管

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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