37、巴西健康评估在线课程的实践与挑战

巴西健康评估在线课程的实践与挑战

1. 课程概况

该健康评估课程经评估与教育专家认可,完全在虚拟学习环境(VLE)中借助 VIASK(虚拟高级研究知识学院)软件开展。VIASK 是一个电子学习环境,允许不同参与者提供交互式内容模型和协作工具。学生可通过该平台浏览课程内容、参与活动、加入讨论论坛和聊天,还能查看个人表现、查阅和存档虚拟图书馆的文档。同时,导师、课程管理员和在线远程学习(ODL)支持团队也能通过此平台发送信息。

课程参与者的讨论主要在导师的协助下进行,导师在教学关系中充当调解人,促进教学过程,激励参与者批判性思考并完成指定活动。除了 VIASK 平台,导师与参与者还会根据需要通过电话、电子邮件、Skype 和 WhatsApp 等方式进行沟通。每位导师负责 15 名参与者,三个班级略有差异。每三名导师配备一名学习教练,学习教练需有 ODL 辅导经验且精通相关学科。课程协调团队会定期与导师和学习教练开会,通常在每个模块更换时进行,以解决教学过程中的困难并在引入新主题时答疑解惑,还会与 ODL/ENSP 学术教学团队开会进行跟进。

根据巴西法律要求,课程有三个面授环节:课程开始时用于导师与学生互相介绍、说明课程方案、发放教学材料和介绍虚拟学习环境;课程中期进行第一次面授测试并展示监测或评估计划草案;课程结束时进行第二次测试并展示最终课程作业。课程的主要目标是让学员获得巴西教育部颁发的健康评估专家文凭。

2. 课程版本与学员情况

2.1 课程版本概述

到目前为止,该课程针对目标受众和相关部门已开展了三个版本,分别面向国家性传播疾病/艾滋病项目、SUS 监测与评估部门。具体情况如下表所示:
| 课程

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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