新手进来看看理解同步和异步,嘻嘻

本文详细解析了JavaScript中的异步编程概念,通过具体实例说明了定时器、回调函数等如何在执行栈与任务队列中协作,实现非阻塞操作。
	在JavaScript中,Js是单线程执行;可以理解为在一条线上执行,即同步编程,

可以这么理解,在浏览器执行代码的时候是从上到下执行,然而还是有异步编程,什么是异步编程,理解异步,最大的误区就是认为是在不同路上同时执行,其实它并不是同时执行,而是先执行主线程(称为执行栈)上面的代码,它会把比如绑定事件,或者定时器,回调函数(callback)ajax(这些都是异步编程)先放在旁边 的“任务列队当中”,等主线程 ,即执行栈当中的 代码执行完毕后再执行任务列队当中的代码。
Js里面最简单的,最容易理解的就是定时器setTimeout(function(){},num),定时器这个小宅总就是异步,我们都知道定时器后面有个参数,哪怕当这个参数是零,他还是得在任务列队里面等着,等执行栈里的代码执行完再执行,下面是一个小例子,

<script>
        (()=>{
            console.log(1);
            setTimeout(()=>{
                console.log(2);
        },0)
            console.log(3);
            setTimeout(()=>{
                console.log(4);
        },0)
        })()
    </script>
```当我们在控制台打印出来的时候,执行顺序是
1
3
2
4
是不是很神奇,哪怕定时器参数为0,他还是会放在后面执行,定时器时间因子设置为零不是立即执行,每个浏览器都有一个自己最小的等待和反应时间(谷歌:5-6s IE:10-13),所有写零还是异步编程

难搞哦!

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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