新手进来看看理解同步和异步,嘻嘻

本文详细解析了JavaScript中的异步编程概念,通过具体实例说明了定时器、回调函数等如何在执行栈与任务队列中协作,实现非阻塞操作。
	在JavaScript中,Js是单线程执行;可以理解为在一条线上执行,即同步编程,

可以这么理解,在浏览器执行代码的时候是从上到下执行,然而还是有异步编程,什么是异步编程,理解异步,最大的误区就是认为是在不同路上同时执行,其实它并不是同时执行,而是先执行主线程(称为执行栈)上面的代码,它会把比如绑定事件,或者定时器,回调函数(callback)ajax(这些都是异步编程)先放在旁边 的“任务列队当中”,等主线程 ,即执行栈当中的 代码执行完毕后再执行任务列队当中的代码。
Js里面最简单的,最容易理解的就是定时器setTimeout(function(){},num),定时器这个小宅总就是异步,我们都知道定时器后面有个参数,哪怕当这个参数是零,他还是得在任务列队里面等着,等执行栈里的代码执行完再执行,下面是一个小例子,

<script>
        (()=>{
            console.log(1);
            setTimeout(()=>{
                console.log(2);
        },0)
            console.log(3);
            setTimeout(()=>{
                console.log(4);
        },0)
        })()
    </script>
```当我们在控制台打印出来的时候,执行顺序是
1
3
2
4
是不是很神奇,哪怕定时器参数为0,他还是会放在后面执行,定时器时间因子设置为零不是立即执行,每个浏览器都有一个自己最小的等待和反应时间(谷歌:5-6s IE:10-13),所有写零还是异步编程

难搞哦!

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值