FreeRTOS+STM32F103系列--1.移植

—-Done is better than perfect

1.前言

   用了一年多FreeRTOS，感觉还是不能很好的掌握这个系统，可能是自己从来没有认真去研究过它吧！为了不这样含含糊糊的用着，我决定开始深入研究下FreeRTOS，探索它背后的原理，掌握其编程方法，避免其缺陷和陷阱，并将它安全的用在将来的项目中。
先移植个闪灯程序把系统先跑起来，go…

开发板: ALIENTEK战舰STM32开发板
CPU: STM32F103ZET6
FreeRTOS版本： FreeRTOSv9.0.0
编译软件： keil5

2.如何创建一个新的FreeRTOS工程

  参考FreeRTOS官网创建一个新工程http://www.freertos.org/Creating-a-new-FreeRTOS-project.html例子。

• 源文件 .c
  

  最小FreeRTOS只需要包含五个文件，分别是tasks.c、queue.c、list.c、port.c、heap_x.c(x是1，2，3，4，5任意选一个)

• 头文件 .h
  
  需要的头文件路径
  FreeRTOS/Source/include
  FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture].

• 配置文件 FreeRTOSConfig.h
  
  FreeRTOS官网提供了很多平台演示例程，STM32F103的演示例程也提供了，可以根据下面路径，拷贝一份出来：
  FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h

• 安装中断向量