microblaze 双向端口无法正常使用要怎么办？

最近工作遇到一个问题，写一个经验贴，希望帮助大家减少时间：
遇到的问题如下：
按照正点原子microblaze 的257页设置USB的三态端口，发现无论怎么样，都不能正常收到数据。

1.直接运行USB 代码，不添加BD模块，收发都正常；
2.USB 代码丢进BD里面， 输出固定数据是正常的；
3.USB 代码丢进BD里面， 把输入的数据usb_data_in输出,结果输出是0。
这个问题困扰了我2天，后面经过高人指点，终于解决。
既然usb的三态数据，没有丢进BD的时候是正常的，那就不丢进BD,直接放在外面：
如图所示：

问题得到解决。