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RSS订阅原创 零知派——STM32F407VET6 驱动BNO086九轴IMU的在线监测型菜单交互运动姿态仪表盘
本项目基于STM32F407与BNO086九轴传感器，打造一款界面友好、状态可感知、支持掉线自动重连的运动姿态仪表盘。针对BNO086“时钟拉伸流式I2C”特性，设计了非阻塞轮询、链路监测、按需订阅与总线自愈机制，实现复位后指数退避重连、数据帧连续性验证及圆点状态实时刷新。通过双按键导航、黑屏休眠唤醒、VOFA+波形输出等功能，显著提升用户体验与系统鲁棒性。
2026-10-23 18:57:58
408
原创 零知派——STM32F103RBT6驱动ADXL345三轴加速度计软件I2C姿态监测系统
本项目基于零知派标准板（STM32F103RBT6）实现ADXL345三轴加速度计的姿态监测系统，采用SoftWire软件I2C驱动传感器，结合硬件SPI1控制ST7789显示屏，实时解算并显示Roll与Pitch角度。通过非阻塞状态机完成约2秒自动零偏校准，具备晃动与未放平检测功能。系统集成滤波、静止判定、卡尔曼算法及按键交互，支持趋势图查看与掉线自动恢复，有效解决软件I2C总线卡死问题，适用于无人机、平衡车等嵌入式姿态检测场景。
2026-10-19 19:58:55
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原创 零知派——基于STM32F407VET6与ADXL362加速度传感器的双硬件SPI重力感应迷宫小球游戏
本项目将工业级“通信健康监测+故障自愈”与“多硬件SPI资源合理分配”实践，创新应用于教学级小项目。基于零知派增强板（STM32F407VET6），采用双硬件SPI总线隔离显示与传感器采样，对开源ADXL362库进行二次开发，实现12位加速度数据采集与迷宫游戏联动。系统通过非阻塞轮询检测通信状态，断线自动跳转失败页并红点提示，恢复后自动软复位、重新校准并绿点反馈，具备完整自愈能力。代码模块化设计，兼顾性能与可维护性，为嵌入式教学提供高可靠性范例。
2026-09-15 18:49:44
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原创 零知派——基于STM32F103RBT6实现GSR皮肤电导情绪波动实时监测仪
基于STM32主控芯片搭配GSR皮肤电传感器，搭建一套可以实时感知人体情绪波动状态的监测仪器。整体程序采用非阻塞状态机的软件架构设计，让ADC信号采集、数据滤波处理、屏幕信息显示、串口数据通信这些任务可以并行协同运行；系统搭配双滤波器算法完成SCR皮肤电反应特征信号的提取工作，同时具备按键手动校准、情绪变化趋势图像绘制、LED状态告警提示、电极接触状态检测等实用功能，还会对整套设备背后的生理测量原理展开细致深入的解析。
2026-08-31 18:49:36
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原创 零知派——STM32F103驱动ST7789与INA219太阳能充电功率实时监测系统
本项目基于STM32F103RBT6主控和INA219电流监测芯片，设计了一套太阳能充电功率实时监测系统。系统通过TFT彩屏直观显示太阳能板的电压、电流和功率数据，采用大字卡片、彩色进度条和动态太阳图标三种可视化方式。关键技术包括：INA219高侧电流检测与校准、ST7789 TFT屏幕的增量刷新与位图渲染、按键中断消抖处理、滑动窗口均值滤波等。系统具有芯片级低功耗睡眠功能，并解决了数值残影、电流零偏等问题，为太阳能充电状态监测提供了实用解决方案。
2026-08-19 19:05:46
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原创 零知派——STM32智能小车系列教程（六）：蓝牙/串口双通道通信协议设计
本文介绍了智能小车通信协议的设计与实现，重点阐述了双通道（USB串口和蓝牙）并行的架构方案。文章详细解析了蓝牙模块(HC-05/HC-06)的工作原理、硬件接线方式，以及命令解析系统的核心设计，包括单字符命令(模式切换/方向控制)和多字符命令(参数设置/查询)的处理机制。通过非阻塞轮询和超时自动刷帧等技术，实现了稳定可靠的双通道通信。文末提供了独立测试程序和常见问题解答，验证了该通信协议在智能小车项目中的实用性和可靠性。
2026-08-12 18:32:19
428
原创 零知派——STM32智能小车系列教程（五）：DHT11温湿度、火焰传感器与风扇灭火模块原理及调试
本文介绍了智能小车灭火模块的独立调试与整车整合方法。首先通过DHT11温湿度传感器、火焰传感器和风扇模块的硬件原理分析，阐述了单总线通信协议和火焰检测机制。然后提供了一个独立测试程序，用于验证火焰检测灵敏度和风扇控制功能。在整车项目中，灭火模式采用状态机设计，实现了用户遥控+自动灭火的混合控制逻辑：平时用户驾驶，检测到火焰时自动接管执行灭火动作（倒车靠近-停留吹风-前进离开循环），火焰熄灭3秒后归还控制权。
2026-08-04 18:18:48
386
原创 零知派——STM32智能小车系列教程（四）：红外对射式测速模块与直线行驶PID闭环控制原理及调试
本文介绍了智能小车直线行驶PID闭环控制的实现方法。首先讲解了红外对射式测速模块的工作原理和硬件接线，通过码盘脉冲计算电机转速。针对传统M法测速的局限，采用M/T测速法提高精度。接着详细阐述了PID控制原理，包括比例、积分、微分三个环节的作用和参数整定方法。重点介绍了继电器反馈自整定技术，通过齐格勒-尼科尔斯法自动获取PID参数。文章提供了完整的独立测试程序，集成测速滤波、PID控制和自整定功能，并支持通过VOFA+可视化工具进行参数调试。最后针对常见问题给出解决方案，帮助开发者实现精确的电机转速控制
2026-07-31 18:54:03
368
原创 零知派——STM32驱动BNO086九轴IMU的菜单交互运动姿态仪表盘
本文介绍了一个基于STM32和BNO086传感器的嵌入式姿态监测系统。项目通过软件I2C驱动九轴IMU传感器，配合240×240 SPI显示屏，实现了直观的数据可视化界面。系统采用模块化设计，包含传感器驱动、显示管理、按键处理等核心模块，支持菜单导航、页面切换、Tare置零等功能。针对I2C通信中的总线卡死问题，设计了带超时检测的总线恢复机制。项目还实现了与VOFA+上位机的数据同步，可实时显示欧拉角或四元数曲线。该系统为姿态监测应用提供了一个界面友好、具备自愈能力的低成本解决方案
2026-07-25 17:22:40
337
原创 零知派——STM32智能小车系列教程（三）：红外双目跟随模块原理与调试
本文详细介绍了智能小车红外双目跟随模块的设计与实现。文章首先阐述了模块化开发思路，指出单独调试红外跟随模块的重要性。随后深入讲解了红外对射传感器的工作原理，包括红外收发管和LM393比较器的电路原理，以及电位器调节灵敏度的具体方法。 硬件部分详细说明了传感器的安装位置、接线方案和引脚定义，特别强调了左右传感器的方向确认方法。软件方面提供了独立测试程序，用于验证传感器状态和跟随逻辑，并解析了项目中的核心代码实现，包括底层感知层IRSensor类和上层FollowBehavior状态机
2026-07-07 14:12:22
415
原创 零知派——STM32智能小车系列教程（二）：HC-SR04超声波测距 + SG90舵机云台原理与调试
HC-SR04 超声波搭配 SG90 舵机云台展开原理讲解与实操调试，采用模块化分层开发思路，依托同一套硬件实现避障、贴边循墙、手掌跟随三种行驶功能。文章先剖析 HC-SR04 测距时序、距离计算公式、量程盲区与超时容错代码，详解 SG90 舵机 50Hz PWM 控制逻辑与平滑扫描云台驱动方案，给出标准化硬件接线规范，并提供独立硬件测试代码，支持脱离整车单独校验传感器与舵机。工程采用三层代码架构，封装统一超声舵机底层接口
2026-07-07 14:08:26
410
原创 零知派——STM32智能小车系列教程（一）：TCRT5000 五路循迹模块原理与调试
本文介绍了智能小车五路循迹模块的调试方法，重点分析了TCRT5000红外传感器和LM393比较器的工作原理。文章详细讲解了硬件接线方案、独立测试程序设计以及调试流程，包括电位器灵敏度调节和过线测试。针对项目实现，阐述了加权质心算法、极性配置和PID控制等关键技术，并提供了常见问题的解决方案。该模块调试中需特别注意电平极性、接线顺序和控制方向的一致性，通过分模块独立调试可有效定位问题
2026-07-07 14:03:39
643
原创 零知派——STM32F103驱动SSD1680水墨屏实时显示太阳能板电压电流功率监测系统
本项目开发了一套基于STM32F103RBT6的低功耗太阳能监测系统，采用SSD1680驱动的1.54寸水墨屏和INA219电流传感器，实现了太阳能板输出电压、电流和功率的实时监测。系统通过滑动窗口滤波优化数据采集精度，利用全屏差分局刷技术消除屏幕闪烁，并设计了三态状态机实现按键控制。创新性地解决了传统液晶屏户外可读性差、功耗高等问题，为户外太阳能设备提供了一种高效可靠的监测方案。项目包含完整的硬件接线方案、软件驱动实现和常见问题解答，适用于5-6V小型太阳能板的性能评估。
2026-07-06 19:03:04
315
原创 零知派——ESP32 智能小车控制系统（AP模式配置+网页控制）
本文介绍了基于零知ESP32的四轮智能小车项目，通过软硬件协同实现无线控制功能。硬件采用ESP32主控板，集成DRV8833电机驱动、红外循迹、超声波避障和测速模块。软件方面实现了AP模式WiFi热点、Web控制界面和多任务调度，重点解决了循迹算法、避障决策等关键技术问题。项目通过非阻塞设计实现了实时控制，并提供了速度数据可视化和CSV导出功能。该系统可作为物联网和自动控制的教学案例，展示了从环境感知到运动控制的完整实现过程
2026-07-03 16:29:07
478
原创 零知派——STM32驱动摇杆+PCA9685实现4路360°舵机线性速度控制与自动演示
本文介绍了基于零知派STM32开发板的360度舵机控制系统。该系统通过PCA9685 PWM驱动芯片控制4路舵机，采用双轴摇杆实现线性速度调节，并具备自动演示功能。硬件连接采用独立电源供电，软件部分实现了摇杆自动校准、按键检测和状态显示等功能。项目难点包括ADC中点偏移校正和演示模式调度，通过归一化处理和状态机设计得到解决。系统支持手动/自动控制模式切换，无操作10秒后自动进入演示循环。常见问题解答部分提供了调试建议和扩展指导。该项目为电子爱好者提供了完整的软硬件解决方案，降低了多路舵机控制的技术门槛。
2026-05-23 16:59:20
398
原创 零知派ESP32——ULN2003AN驱动28BYJ-48步进电机控制系统
本项目基于ESP32开发了一套步进电机智能控制系统，采用ULN2003AN驱动28BYJ-48步进电机，通过电位器实现0-15RPM的线性速度调节，按键控制方向切换，1.3寸TFT显示屏实时显示状态。创新点包括：自动识别3.4-4.0V有效电压范围并重新映射，状态机按键处理确保稳定性，指数曲线速度映射优化低速控制。系统解决了电位器电压范围适配和低速扭矩不足等问题，硬件采用外部5V供电方案，软件实现精准的速度和位置控制。项目提供了完整的接线方案、校准方法和常见问题解决方案，适用于需要精确电机控制的场景。
2026-05-21 17:52:19
492
原创 零知派ESP32-S3——基于 ESP-IDF 使用 Github 小智开源代码(2.0.3)| 更换唤醒词
本文提供零基础搭建小智开源项目的完整指南，涵盖ESP-IDF开发框架部署、零知派ESP32-S3开发板环境配置及项目编译烧录全流程。详细步骤包括：1）硬件准备与软件安装（ESP-IDF 5.5.1、CH340驱动、VSCode）；2）项目源码下载与配置修改；3）关键编译设置（芯片型号选择、引脚定义调整）；4）固件烧录与配网绑定操作。教程特别针对新手常见问题提供解决方案，确保开发者能顺利完成项目部署并实现基础功能演示。
2026-05-15 15:13:28
733
原创 零知派——STM32驱动INA238功率监测芯片的18650锂电池充放电状态可视化
本项目基于零知派STM32F103RBT6开发板和INA238高精度数字功率监测芯片，实现了18650锂电池充放电实时监测系统。系统通过OCV内阻动态补偿技术解决了充电状态下的电压虚高问题，采用ST7789彩色显示屏实时显示电压、电流、功率波形及SOC状态。硬件采用低侧电流检测方案，软件实现滑动平均+EMA双层滤波算法，并支持库仑计与电压法SOC融合计算。系统具备按键控制风扇负载、低电压保护等功能，为锂电池管理提供了完整的可视化解决方案。项目代码模块化设计，包含电池监测算法、波形显示等核心功能
2026-05-14 18:36:28
607
原创 零知派ESP32——基于INA238高精度功率监测芯片的18650锂电池充电状态可视化与数据导出
零知派ESP32平台结合INA238高精度功率监测芯片，构建了一套18650锂电池充放电实时监测系统。系统采用双层滤波算法抑制噪声，通过OCV内阻补偿解决充电电压虚高问题，融合OCV电压法和库仑计数法实现SOC估算（误差±5%）。支持ST7789彩色显示屏实时波形显示、Web网页远程监控和CSV数据导出
2026-05-12 19:41:52
465
原创 零知派【ESP32教程】Web网页控制彩色LED
核心原理：ESP32 开启 WiFi+Web 服务器，网页通过fetch无刷新发送颜色数据，ESP32 解析后用 PWM 控制 RGB LED。操作极简：修改 WiFi 信息→上传代码→浏览器访问 IP→实时调色，全程无需额外硬件。扩展性强：可自行修改网页样式、添加开关、调整 PWM 参数，适配更多 RGB 灯模块。
2026-05-11 20:56:15
106
原创 零知派ESP32-DFPlayer MP3智能音乐播放器2
本项目结合前面 DFPlayer MP3智能音乐播放器，在其基础上整合所有模块到ESP32 通用扩展板上，告别飞线，实现。
2026-05-11 20:00:38
435
原创 零知派——基于ESP32的BLE Mesh蓝牙组网系统（iOS/Android APP控制）
本项目以零知ESP32为核心，构建了五节点BLEMesh智能照明系统，采用Bluetooth SIG Mesh协议实现无中心多跳自组网，支持自修复和中继功能。系统包含OLED显示、PWM调光和手机App控制，通过NVS持久化配置数据，确保固件更新后网络信息不丢失。代码实现了BLE Mesh节点模型定义、多消息处理回调、系统初始化和LED平滑渐变功能，支持单节点和分组控制
2026-04-30 16:00:26
555
原创 零知派——ESP32-S3 AI 小智 使用 Preferences NVS 实现Web配网持久化
本文介绍了零知派ESP32-S3开发板的网页配网方案。该方案通过启动AP热点和Web服务器，让用户通过浏览器配置WiFi连接，实现跨平台、无需安装App的便捷配网。关键技术包括：AP/DNSCaptivePortal自动弹出配置页面、异步WiFi连接处理、Preferences库实现配置持久化存储。系统支持自动重连已保存网络，失败时回退配网模式，并提供按键触发重新配网功能。该方案解决了传统配网方式兼容性差、开发成本高的问题，通过软硬件协同设计降低了物联网设备联网门槛。
2026-04-23 17:10:47
630
原创 零知派——STM32驱动INA219电流功率监测计实现高精度电源管理
本文介绍了一种基于STM32F103RBT6微控制器和零知派INA219电流功率监测计的高精度电源监控系统。该系统通过软件I2C(SoftWire)实现稳定通信，可实时监测总线电压、电流和功率数据，并在ST7789 TFT显示屏上可视化展示。项目解决了硬件I2C兼容性问题，采用自动缩放机制动态调整波形显示范围，实现了1秒采样间隔的实时数据采集。系统包含完整的硬件接线方案、软件架构设计及数据处理流程，经测试电压和电流测量误差控制在0.5%精度范围内。
2026-04-18 14:23:18
687
原创 零知ESP32——BLE Mesh蓝牙组网红外灯控系统
摘要：本项目基于零知ESP32和BLE Mesh技术实现智能灯节点，支持手机远程控制和PIR人体感应自动开关灯。系统采用PWM平滑渐变驱动LED，OLED显示状态信息，解决了手机控制与人体感应的互斥逻辑问题。提供完整硬件清单、接线方案、核心代码讲解及常见问题解答，适用于智能家居照明场景。
2026-04-14 10:01:11
596
原创 零知派——STM32驱动INA226 高精度功率监测仪（可视化数据记录仪+一键导出Excel）
本文介绍了基于零知开源平台（零知派）和STM32F103RBT6主控板的LED负载功率监测系统。该系统采用INA226高精度电流/功率监测芯片，实时采集电压、电流和功率数据，并通过ST7789 TFT彩屏显示三路动态波形。项目简化开发流程，取消Bootloader烧录；提供PLX-DAQ格式串口输出，可直接导入Excel分析；动态Y轴范围和波形缓存设计优化显示效果；详细讲解INA226校准计算和I2C通信协议
2026-04-09 10:33:11
616
原创 零知派——ESP32‑S3 基于 ESP32-CAM 驱动 OV3660 摄像头模块开发
零知开源平台推出基于ESP32-S3和OV3660摄像头的无线视频监控方案。该项目通过WiFi连接局域网，内置HTTP服务器实现浏览器/手机实时视频流访问。硬件采用零知ESP32-S3扩展板直插式设计，软件优化了图像校正与方向调整，支持JPEG压缩传输和双帧缓冲技术提升流畅度。平台提供完整接线方案、代码示例(含WiFi连接、摄像头初始化和服务器启动)及常见问题解答，显著降低开发门槛，适合电子爱好者快速实现创意。详见零知实验室官网www.lingzhilab.com获取完整资源。
2026-03-31 10:54:36
1025
原创 零知IDE——STM32驱动ICM20948九轴姿态角解算（上位机演示+数据导出）
本项目基于零知增强板（STM32F407VET6主控）和ICM20948九轴传感器，通过Mahony互补滤波算法实现姿态解算，并创新性地实现单串口双协议并行输出：同时支持VOFA+上位机实时波形显示和PLX-DAQ自动记录Excel数据。项目详细讲解了传感器初始化、寄存器Bank切换、滤波器收敛检测等关键技术，解决了磁力计初始化导致的Yaw漂移问题，并提供了完整的接线方案、代码实现和上位机配置指南。该方案降低了姿态解算的技术门槛，为物联网和运动控制应用提供了实用参考。
2026-03-28 15:36:15
690
原创 零知IDE——基于ESP32的BLE Mesh蓝牙组网多灯智能控制系统
本文介绍了一个基于零知ESP32开发板的五节点BLEMesh智能照明控制系统。该系统采用Bluetooth SIG Mesh协议实现无中心多跳自组网，每个节点可中继转发控制指令，网络具备自修复能力。项目详细阐述了硬件接线方案、核心代码实现（包括节点模型定义、多消息处理回调、系统初始化和PWM平滑渐变控制）以及手机配网操作流程。系统通过nRFMesh App实现分组控制，支持LED同步开关和调光功能。文章还分析了BLEMesh协议栈架构、组播订阅机制和Relay转发原理，并提供了常见问题解答
2026-03-24 14:13:17
913
原创 零知IDE——零知ESP32+PAJ7620U2手势控制六轴机械臂
本文介绍了一个基于零知ESP32-WROOM-32的非接触式机械臂控制系统。该系统通过PAJ7620手势识别传感器实现手势控制（挥手、前后左右移动、旋转等），驱动6路舵机完成机械臂动作。项目解决了舵机大电流导致ESP32重启的问题，采用外部5V/3A电源独立供电。详细内容包括硬件清单、接线方案、代码解析（手势识别、舵机控制、动作实现）以及常见问题解答。该系统降低了电子制作门槛，实现了创意到实物的快速转化。完整项目资源可在零知实验室官网获取。
2026-03-11 08:55:37
687
原创 零知IDE——基于STM32与W5500的UDP通信实现温湿度监控
本文详细介绍了一个基于零知增强板（STM32F407VET6）和W5500以太网模块的UDP通信温湿度监控系统。系统通过DHT11传感器采集数据，通过W5500实现UDP通信，支持远程LED控制。文章包含硬件连接、网络配置、核心代码解析（网络初始化、数据采集、UDP通信等）以及常见问题解答，帮助开发者快速实现项目。项目资源包括调试工具、数据手册和库文件
2026-02-28 11:39:26
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原创 零知IDE——STM32旋转编码器计数系统：原理可视化 + 精准计数实现
基于STM32F407零知增强板的旋转编码器计数系统，通过软硬件协同实现精准计数与方向判断。系统采用4步格雷码循环计数算法，结合ST7789显示屏实时展示A/B相波形和相位差特征。项目亮点包括：硬件采用零知增强板+增量式编码器+3.5寸IPS屏；软件实现中断驱动架构，通过查找表解决抖动问题；可视化界面动态显示计数、方向及波形变化。
2026-02-04 20:06:20
1021
原创 零知IDE——基于STM32的SD卡文件管理系统设计与实现
基于STM32开发板构建了一个便携式SD卡文件管理系统。该系统通过SPI接口连接SD卡，实现了文件浏览、创建、复制等完整功能，配备OLED显示屏和按键交互界面。项目采用状态机架构和模块化设计，包含非阻塞按键检测、UI分层渲染等核心模块，并优化了文件复制算法（缓冲区增至128字节，性能提升40%）。技术亮点包括智能重试机制解决文件丢失问题，以及高效的文件系统抽象层。系统支持FAT32格式SD卡，提供直观的操作流程和错误提示功能，为嵌入式文件管理提供了实用解决方案。
2026-01-30 18:54:41
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原创 零知IDE——基于ESP32的ADS1115 多通道数据采集系统：从差分测量到Web实时监控
本文基于零知ESP32主控板与TI ADS1115高精度ADC，实现支持多通道单端、A0-A1差分电压测量的Web监控采集系统，依托零知IDE完成硬件接线、代码开发到Web前端可视化全流程。设计先差分后单端采集流程规避寄存器配置错误，搭建JSON Web接口，通过Chart.js实现电压实时可视化与数值展示，还解析ADS1115核心技术、电压计算原理，解决负电压测量、I2C地址冲突等实操问题，提供相关资源，为电子初学者和爱好者提供完整实战参考
2026-01-28 19:50:26
1333
原创 零知IDE—— ESP8266（ESP-12F）MESH 组网实现多设备智能家居控制系统（灯光 / 传感器 / 人体感应）
基于ESP8266的智能家居Mesh组网方案，采用painlessMesh库实现去中心化控制。系统包含3类节点：智能灯、温湿度传感器和人体感应器，通过心跳机制维护网络状态。支持串口/Web双控制界面；实现运动检测联动灯光控制。硬件接线采用统一引脚定义，软件架构包含Mesh管理、设备驱动等4大模块。实测显示系统能稳定实现多跳通信，网页界面可实时监控设备状态。
2026-01-26 09:36:39
1044
原创 零知IDE——基于ESP-NOW协议的ESP32 MESH组网教程
基于零知ESP32开发板实现去中心化智能家居Mesh组网系统，采用ESP-NOW协议实现设备间直接通信。系统包含智能灯控、人体感应和温湿度监测功能，通过WiFi信道固定策略解决通信稳定性问题，提供网页控制界面和自动设备发现功能。核心代码展示了ESP-NOW初始化、设备列表维护和人体感应算法优化等关键技术，实现了自组织、自修复的Mesh网络拓扑。项目资源包括完整的接线方案、示例代码和技术文档，为电子爱好者提供了一套完整的智能家居解决方案
2026-01-22 15:44:17
1039
原创 零知IDE——零知标准板+INA219电流传感器的锂电池智能充放电监测系统
本文介绍了基于零知标准板（STM32F103RBT6）和INA219电流传感器的锂电池智能监测系统。系统通过INA219实时采集电池的电压、电流数据，经STM32处理后显示在ST7789彩色TFT屏上，支持波形显示和按键控制风扇转速。项目采用模块化设计，包含数据采集滤波、三通道波形显示、充放电模式判断等功能模块。针对电压、电流、功率量程差异大的问题，创新性地采用三分区独立映射方案实现同屏对比显示。系统具备充放电状态识别、实时数据显示、低电压保护等核心功能，为锂电池监测提供了完整的解决方案。
2026-01-17 14:07:02
984
原创 零知IDE——零知ESP32 + INA219电流传感器实现18650锂电池智能充放电监测系统
零知开源平台推出基于ESP32和INA219传感器的锂电池智能监测系统，提供完整的充放电监测解决方案。系统实时采集电压、电流和功率数据，通过TFT屏显示动态波形，并支持Web远程监控。项目采用滑动窗口滤波算法稳定数据，自动识别充放电状态，实现风扇智能控制和低电压保护。硬件接线方案详细说明开发板与传感器的连接方式，软件部分包含数据采集、模式识别、状态显示等核心代码解析。
2026-01-14 19:02:43
1155
原创 零知ESP32-S3 部署AI小智 2.1，继电器和音量控制以及页面展示音量
项目基于零知ESP32-S3部署 AI小智 2.0版本，新增 控制继电器和按键控制音量，以及屏幕显示当前音量；
2026-01-10 11:23:17
955
原创 零知IDE——基于STMF103RBT6结合PAJ7620U2手势控制192位WS2812 RGB立方体矩阵
本文介绍了基于零知开源平台的手势控制RGB立方体项目。该项目使用零知标准板(STM32F103RBT6)作为主控，结合PAJ7620U2手势传感器和192个WS2812 LED，实现了一个智能交互系统。系统能识别9种手势并显示对应的动画效果，包括箭头模式和火焰/雨滴两种显示模式。文章详细讲解了硬件连接方案、核心映射函数设计、手势处理机制和动画实现原理，并提供了完整的项目代码。
2026-01-09 11:24:23
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