adis16448与MPU6050 无人机飞行对比测试
众所周知,一款好的imu对无人机姿态是多么的重要,曾经我们使用mpu6050、mpu9250等百元级的imu,这种imu在零偏、线性度、白噪声、温飘、轴间对齐、scale线性度等方面都显得力不从心。ardupilot、px4等固件不得不使用大量的低通滤波器来过滤噪声,达到了感觉上飞的还不错的程度。但是在对无人机姿态要求比较高的情况下,特别是在工业应用中,显然像mpu6050这类IMU是无法满足我...
原创
2020-04-21 11:43:15 ·
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