池上好风---码农改变世界

【原创】IP摄像头技术纵览（五）—网络摄像头初试—mjpg-streamer移植与部署本文属于《IP摄像头技术纵览》系列文章之一：Author: chad Mail: linczone@163.com1、vgrabbj、spacview、Luvcview、mjpg-streamer评测对比vgrabbj-0.9.6是基于v4l1设计的，与v4l2的API差别很大，该软件已经没有使用或参考价值。s

[原创]Sobel（索贝尔）边缘检测算子分析及opencv程序测试 Author: chad Mail: linczone@163.com 推荐参考文件<经典边缘检测算子比较及程序分析-张丽>前言图像的边缘时图像最基本的特征之一。所谓边缘（或边沿）是指周围像素灰度有阶跃性变化或“屋顶”变化的那些像素的集合。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间、基元与基元之间，因此它是

【OpenCV】边缘检测：Sobel、拉普拉斯算子边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分。主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。图像强度的显著变化可分为：阶跃变化函数，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异；线条（屋顶）变化函数，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持

opencv 实现特定形状视频跟踪,图像裁剪先看效果: 如上图所示,程序通过摄像头采集图像,然后使用cvCanny算子实现边缘检测,最后使用cvFindContours查找轮廓,进而根据预设参数寻找对应图像区域.并完成图像裁剪与选装.程序如下:/* 2015-07-24 linczone@163.com 编译命令如下: g++ `pkg-config opencv --cf

使用棋盘格实现摄像头序号标定项目中遇到一个问题,通过usb接口在一个工控机上安装4个相同的摄像头,但是usb摄像头却没有设备ID等唯一性编码,导致无法很好的识别每个摄像头对应的工位序号.为此,使用了类似棋盘格的方格实现摄像头序号标定.使用的序号板如下所示:由于序号板相对摄像头图像放置如果出现大幅度的旋转时, 摄像头无法确定图片的旋转方向,所以,程序中不考虑序号板安装偏转问题,实际使用时也要求安装角度

【原创】IP摄像头技术纵览—开篇很长一段时间一来，一直对智能家居很感兴趣。平时开发也大部分是在嵌入式linux平台，多使用GPRS模块进行远程通信与控制，PPP拨号上网虽然能够实现各种环境参数采集等低速率通信，但最感兴趣的摄像头功能一直没有办法加入，终于14年家里装上光纤（本人很low^_^），然后开始动手开发摄像头功能。由于动手开发时对摄像头方面的开发一无所知，中间走了相当多的弯路，几次都想放弃，

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【原创】IP摄像头技术纵览（二）—linux 视频开发接口V4L2概述一、linux 视频开发接口V4L2概述1. 什么是V4L2?V4L2 全称 Video for Linux Two API Specification，它是Linux 内核中关于视频设备的子系统，它为linux 下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API 函数操作不同的视频设备，极大地简化了视频系统的开发和维

【原创】Structure from Motion (SfM)算法测试—3D重建简介 Author: chad Mail: linczone@163.com今天整理资料，突然发现之前公司调研摄像头3D扫描方案时做的一个实验小实验，同时联想到前段时间尼泊尔地震百度搞的一个尼泊尔古迹3D重现项目，突然想整理一下，简要说下工作原理。开始之前先看一张概念图，了解下SfM算法是干嘛的，如下：