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一。指令从哪里找操作数呢？ 通过寻址 二。寻址方式 1.立即数寻址（立即数也不是随便给的，除以4的结果在0-255之间就可以） 操作数本身就在指令中。前面加# 例子：ADD R0，R0，#0x3f; 2.寄存器寻址 操作数在寄存器中。效率较高 例子：ADD R0，R1，R2; 3.寄存器间接寻址 操作数在内存中。加中括号，代表地址 例子：LDR R0，[R2]; LDR

一。了解开发板资源 第一步1.找到CPU，什么架构的CPU，为了找到系统上电后，第一条执行的代码该放到哪里。0x0 第二步2.0x0接什么芯片？可读可保存的。有flash（norflash）和rom 3.异常和中断？ 异常：CPU自己主动终止。有个异常向量表。其中复位异常比较重要。 中断：外部打断CPU 4.SOC片上系统等于CPU加一堆控制器 看datasheet block，在ov

一。概念：没有操作系统 二。为什么学裸机程序？什么时候用到？ 1.bootloader的设计 bootloader本身就是一个大型的裸机程序 2.Linux驱动设计 软件方面：必须遵循硬件的接口规范 硬件方面：积累硬件知识 三。重要能力：裸机知识的串联能力 四。课程目标：设计一个属于自己的bootloader（参照uboot） 五。五步学习法 1.硬件相关理论 2.导读芯片手册

一。名词归类 1.芯片 6410、2440、210 2.ARM核 A8、arm9、arm11 3.指令架构 armv6、armv7 二。三类关系 2440芯片包含arm9核，指令架构armv4 6410芯片包含arm11核，指令架构armv6 210芯片包含A8核，指令架构armv7三。ARM核演变 两大阵营：ARM和Coretex 对比：Coretex比ARM性能高很多四。

一。为什么要学习ARM汇编？ 1.bootloader初始化代码汇编效率高 2.Linux内核初始化汇编效率高 3.汇编和C语言混合编程 二。ARM汇编分类 1.ARM标准汇编 适合windows平台，如ADS中使用 2.GNU汇编 适合Linux平台，使用GNU交叉编译器 三。汇编程序框架 入口：_start： 标示：.global _start(方便外部文件引用) 代码

一。ARM机器码 反汇编工具：arm-linux-objdump -D -S start.elf 查看手册ARM Architechture Reference Manual的指令集那一章The Arm Instruction Set ARM机器码是一个32位的整数，8个段 1.condition段：条件，4位 2.保留位：2位，00 3.shift operand：是立即数还是寄存器

一。寄存器分类 看手册A2.3 ARM处理器总共有37个寄存器，31个通用，6个状态 1.通用寄存器（31个） 1.1 未分组通用寄存器（R0-R7）可以用作任何目的 1.2 分组通用寄存器（R8-R12）在切换到FIQ模式的时候，使用它们的影子寄存器（shadow） 特殊寄存器：R13、R14、R15 1.2.1：R13用来当SP栈指针，存储栈地址 1.2.2：R14用来当链接寄

一。裸机程序两种烧写方法 1.直接烧写到SD卡 不需要superboot，地址0x00 代码：1.leds_s 其中mkv210_image.c是校验前16K start.S里面是汇编代码，需要查看datasheet write2sd是拷贝脚本 把编译好的.bin文件拷贝到SD卡里面 make ./write2sd 把SD卡插到开发板 SD卡启动 可以看到灯亮 2.用minitoo