COOX培训材料 — SCADA（3.Sensor）

最新推荐文章于 2018-10-29 13:19:08 发布

Kezhier

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分类专栏： COOX培训材料文章标签： MES SCADA 工业4.0 工控智能制造

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本文详细介绍了PID控制器的设计原理及其实现过程，通过Sensor设备模型，利用PID算法进行温度调节，实现设定温度值的精确控制。文章深入探讨了PID参数（Kp、Ki、Kd）的调整方法，并通过具体的代码示例展示了PID控制器的运行机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Sensor（Equipment model）

1. Base Properties

在这里插入图片描述

添加每秒触发事件：(PID调节器，温度调节，按照公式实际温度慢慢调节至设置温度值)

old_e = 0;
sum = 0;
e = 0;
function Tim_pulse(event)
{
	old_e = e;
	e = Measure.getValue() - Target.getValue();
	sum = sum + e;
	diff = e - old_e;
	// Valeur de la commande
	control = Kp.getValue()*e + Ki.getValue()*sum + Kd.getValue()*diff;
	Control.setValue(control);
	// Simulation de la mesure
	measure = Measure.getValue(); 
	measure = measure - control;
	Measure.setValue(measure);
}

2. Visual：Mimic

在这里插入图片描述
No1：Picture图片

（事件参数等后面视图创建完成后再返回添加）

No2：Numeric Display
在这里插入图片描述
No3：Label
°C

3. Visual：Command

在这里插入图片描述
No1：Label

No2：Label

No3：Label（拷贝No2，修改背景颜色为深色）

No4：拖入视图模型Slider_R

No5：Numeric Display

No6：Text Display（从Mimic中直接拷贝过来，修改大小）
No7：Numeric Display
在这里插入图片描述
No8：Button

Gains增益

（事件参数等后面视图创建完成后再返回添加）
（返回Mimic里面，添加事件参数）

4. Visual：Gains

在这里插入图片描述
No1：Label

No2：Label

No3：Label（拷贝No2，修改背景颜色为灰色）
No4：Label

No5：Label（拷贝No4，修改文本：Ki：）
No6：Label（拷贝No4，修改文本：Kd：）
No7：Numeric Display

No8：Numeric Display（拷贝No7，修改Set Num：$Base.Ki）