线程

gcc     filename    -lpthread

创建线程

        int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_rtn)(void),void *arg)

            tidp    线程id

            attr    线程属性（通常为空）

            start_rtn    线程要执行的函数

            arg    start_rtn  的参数

线程等待

        int pthread_join(pthread_t tid,void **rval_ptr)

    功能    阻塞调用线程，直到指定的线程终止

    Tid    等待退出的线程id

    Rval_ptr    线程退出的返回值的指针

线程标识

        pthread_t pthread_self(void)

        没有参数，返回值就为当前线程ID

清除        //先进后出

从pthread_cleanup_push的调用点到pthread_cleanup_pop之间的程

序段中的终止运作（包括调用pthread_exit()和异常终止，不包括return）

都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。

void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void*),void*arg)

功能    将清除函数压入清除栈

        Rtn    清除函数

        Arg    清除函数的参数

void pthread_cleanup_pop(int execute)

功能    将清除函数弹出清除栈

参数    Execute执行到pthread_cleanup_pop()时是否在弹出

清理函数的同时执行该函数，非0：执行；0：不执行