- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 毫米波雷达系统构成以及部分主要指标思考
雷达天线是用以对外辐射电磁波并感应接收电磁波的传感器，毫米波雷达多以贴片天线为主，也有波导缝隙天线，射频器件AIP封装集成天线等。对于天线主要有发射\接收、天线方位\俯仰等、S11、角度分辨率等指标。天线(阵列\单元)增益及方向图需要根据场景需求，覆盖范围要求、栅瓣抑制、特殊阵列信号处理算法等需求设计。例如在应用场景中存在固定方向的强反射物体，则天线方向图对应方向的旁瓣要低于某个值。方向图与天线单元方向图和天线阵列排布相关。
2025-12-20 01:39:49
661
原创 雷达CFAR笔记
上述选取门限的前提是知道检测单元处随机信号的概率密度分布（概率密度分布2），则我们需要通过统计的方法，对检测单元处的随机信号成分进行概率密度分布参数估计（对于零均值正态分布噪声来讲，就是估计其方差）。又例如在连续若干参考单元区域内，存在不同概率分布的随机信号，一部分单元的随机信号功率较大，另一部分单元的随机信号功率较小，则在两部分的交界处于功率较大分布的单元将会产生虚警。例如某个参考单元存在其他目标的信号成分(假设目标信号较大)，这就会导致对随机信号的功率估计过大，导致门限选取过大，导致检测单元漏检。
2025-12-06 19:07:01
591
1
原创 两雷达间干扰产生的多普勒关系推导
习惯性把优快云当成随笔，最经工作上遇到一个问题，需要推导下两雷达间产生的干扰信号在多普勒维度上的表现形式。今天就看看能否顺利推导。其中以A的chirp长度为参考，计算多普勒速度，与以B的chirp长度为参考，计算多普勒速度，结果是不同的。假设存在FMCW雷达A、雷达B，二者起始频点不同分别为。则雷达B的电磁波与雷达A混频并保留低频成分之后的形式为。其中以A的本振时间作为参考，起始频点为。是雷达B的回波相对于A的本振的时延。项看到多普勒频率是会变化的。，多普勒频率相关的项为。（推导过程同上，略）。
2024-06-16 00:13:36
456
1
原创 正负斜率FMCW信号混频后信号RV谱形式推导
多普勒频率对应的, 在每个速度处，在R维将出现一条贯穿整个R谱的、带宽为。是正斜率雷达相当于负斜率雷达产生的多普勒速度，不等于0时，在V维将出现两个多普勒速度，分别是。代表正负斜率调频信号频率重合部分的带宽，为chirp起始频点，
2024-06-10 00:10:21
478
原创 python 进化算法框架 DEAP
python的Deap库用于进化类算法进行优化问题的迭代求解。其有几个重要组件，creator、register，operator。
2024-04-06 20:54:44
2008
1
原创 IEEE754 单精度浮点数表示方式、与大数吃小数原理
作为一个“正经”的CPU，运算使用的单精度浮点数也就是C语言中的float类型数据，在存储器、寄存器等位置存储形式都是这样的：图 IEEE 单精度浮点表示方式1 bit 符号位：很明显，表示正负的8 bit 指数位: 以2为底的指数23 位尾数位：理解成有效数字位(2进制)关键词：IEEE754、单精度浮点数、有效位数6~7位、大数吃小数
2023-12-27 22:32:53
3826
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人