liming0931的专栏

首先上一段cubemx导出的freertos的配置文件/* FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd. All rights reserved VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION. This file is part of the FreeRTOS distribution.

在配置freertos的情况下，cubemx会自动计算每个任务、信号，队列和软件定时器的使用堆栈大小，因此要合理规划信号量默认是88byte任务根据设定来计算，我默认配置是128，则最终是624byte，肯定是大于128*4=512了。多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了，具体没细查。。...

转自http://www.xiuhuwang.com/index.php/study/2012/05/51058.htm 一、软件准备下载BC4.5、TASM5.0，可网上自行搜索下载，也可以点击下面的链接到网盘下载。BC4.5：SkyDrive下载TASM5.0：SkyDrive下载（ps 也可以在ishare那里下载，上面的我是下载不了的，不知为啥。以前在xp下下过，也

摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb0100opxo.html 网友陈官，闯世界的农夫：我也是刚开始学习RTX51，根据我的体会，跟你们侃一通，希望不会对你们有什么误导。现在这方面的书很多，可以看看。专家说的应该更准确。另外网友hansliu以前的帖子对RTOS和UCOSII说的很精彩，你也可以搜索来看一下。对于使用RTX51

摘自：http://www.mcuchina.com/article/2007/1227/article_59.html1.taskYIELD()  比如我创建了8个优先级一样的task,并且没有创建其他优先级的进程,  而且8个task每个task都不会调用任何引起本task从就绪运行队列链表中被摘掉的系统函数,就像示例中  vStartIntegerMathTasks()创建v