Linux C++，so动态库示例实例

Adunn

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分类专栏： Ubuntu Linux ROS 文章标签： ubuntu linux eclipse

于 2022-03-14 14:00:06 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/limeigui/article/details/123458447

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本文详细介绍了如何在Linux环境下使用Eclipse创建C++动态库.so，包括创建.so工程、添加源代码、设置编译选项、创建Main主程序、调用动态库以及设置环境变量等步骤，解决编译和运行时可能出现的问题。

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Linux C++，so动态库示例实例

本文以Eclipse集成开发环境为例进行说明。

一、主要步骤

（1）创建动态连接库(.so)工程
（1.1）建立.so工程；
（1.2）添加MyHelloworld.cpp、MyHelloworld.h文件
（1.3）添加 -fPIC编译选项
（1.4）新增自定义成员函数：PrintHelloWorld函数
（1.5）设置“.so”动态链接库名称
（1.6）设置.so动态链接库生成路径

（2）创建Main主程序
（2.1）创建Main主程序
（2.2）设置部署路径

（3）调用.so动态库
（3.1）添加调用代码
（3.2）添加.h文件引用目录（.h文件复制到本工程中的相对目录）
（3.3）添加.so库文件编译路径（注意：是编译路径；运行路径后面还需单独再次设置）
（3.4）export 设置.so运行生效环境变量

（4）编写启动脚本，自动执行export

注意：过程中有异常处理：，报“cannot open shared object file:No Such file or directory”

二、示例源代码

.so工程源代码

/*
 * MyHelloWorld.h
 *
 *  Created on: 2022年3月13日
 *      Author: limg
 */

#ifndef MYHELLOWORLD_H_
#define MYHELLOWORLD_H_

class MyHelloWorld {
   
public:
	MyHelloWorld();
	virtual ~MyHelloWorld();
	bool PrintHelloWorld();
};

#endif /* MYHELLOWORLD_H_ */

/*
 * MyHelloWorld.cpp
 *
 *  Created on: 2022年3月13日
 *      Author: limg
 */

#include "MyHelloWorld.h"

#include <stdio.h>

MyHelloWorld::MyHelloWorld() {<