Python + Open3D：使用Open3D读取和显示点云

最新推荐文章于 2025-11-24 11:52:30 发布

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#python #开发语言 #open3d

Python + Open3D：使用Open3D读取并显示点云

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- Python + Open3D：使用Open3D读取并显示点云

示例：


import open3d as o3d
import numpy as np

print("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")

print(pcd)
print(np.asarray(pcd

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Open3D Python版本快速安装和使用指南

2301_79325339的博客

08-13

4654

通过阅读本文和运行示例代码，你应该已经了解了Open3D的基本用法，并能够开始使用Open3D处理和分析3D数据了。Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，提供了一系列用于处理和分析3D数据的功能，包括点云、几何体、图像等。本文将介绍如何在Python环境中快速安装和使用Open3D库，并提供相应的源代码示例。除了点云的读取和可视化，Open3D还提供了许多其他功能，如点云滤波、表面重建、配准等。通过修改示例代码中的参数和调用Open3D提供的其他函数，你可以进一步探索Open3D丰富的功能。

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2336

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【Python】Open3d用于3D测高项目

棒棒的皮皮

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1063

本文介绍了基于Open3D的3D测高实现方案，包含单物体测高、多物体批量测高和地形高程分析三大场景。核心思路是通过点云数据获取目标物体/场景的3D坐标，结合基准面或参考点计算垂直距离（高度）。方案详细讲解了基准面法（推荐）和参考点法两种计算方式，并提供了完整的Python实现代码，涵盖点云预处理、基准面拟合、高度计算等关键步骤。文章还分析了不同应用场景下的注意事项和精度优化方法，如点云去噪、RANSAC参数调整、聚类阈值设置等。该方案兼容Open3D全版本，适用于物体尺寸测量、地形测绘、工业检测等多种3D测

python如何实现点云可视化交互——Open3D实例教程（获取所选点的信息）保姆级教学

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使用Open3D前，需配置Python运行环境，并通过pip包管理器安装相应模块。安装过程中需确保系统已备妥必要的编译依赖，例如CMake构建工具、Eigen数学库以及Python开发头文件等。总体而言，Open3D是一套功能全面的三维...

python显示点云.zip

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OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）

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用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。

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python显示点云图

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大家都知道,不用halcon玩点云C/C++一般情况是用的PCL,或Open3D,还需要下载一堆包(package)配置CUDA(cuda还需要显卡的支持),什么Cmake,一堆头文件,一堆依赖,一堆编译链接过程的设置等等操作,还有什么智能指针,外加这种东西一般情况都用C17以后的标准,意味着Windows环境下必须使用VS2017以及以上的版本才有可能成功.繁琐的过程令人望而却步(看着文档介绍的一大堆东西,不是懵逼就是头大)...C++过程繁琐劝退,C#,python只讲显示,其他我也不会 .

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一般情况我们通过open3d中的进行点云可视化，但这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭，才会继续渲染下一帧点云图像，无法做到点云持续的动态显示。本文介绍了一个自定义渲染循环的教程。这里整体思想是按名称读取文件然后送入队列中，使用多线程进行点云显示，当文件读完之后，重新开始读取。读者可以根据自己的数据情况修改，已完成实时点云显示。如果阅读本文对你有用，欢迎一键三连呀！！！2022年11月18日15:38:30。

Python点云显示：open3d快速上手

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open3d主要用于三维对象绘制，为Python提供了非常友好的接口，而且封装了一些基础的点云处理算法，加之Intel维护给力，是Python中处理三维对象的首选模块。