台达PLC使用RS485Modbus指令通信

本文详细介绍了如何使用PLC型号MC-20MR-6MT-430A-E通过ModbusRTU与主机通信,包括读取M0、X0、Y0寄存器的操作步骤,以及写入寄存器的实例。还提供了相关链接以参考MODBUS-RTU功能码和在线CRC计算。

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1.PLC

PLC型号:MC-20MR-6MT-430A-ES-A
Modbus端口:COM3
PLC做从站例程:
在这里插入图片描述
PLC寄存器地址:
在这里插入图片描述

2.Modbus指令:

1.读寄存器

在这里插入图片描述
读取M0寄存器
主机发送:01 01 08 00 00 02 BF AB
从机应答:01 01 01 00 51 88
读取X0寄存器
主机发送:01 02 04 00 00 08 78 FC
从机应答:01 02 01 00 A1 88
注意:读取八个字节返回一位
读取Y0寄存器
主机发送:01 02 05 00 00 08 79 00
从机应答:01 02 01 00 A1 88

2.写寄存器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
写M0寄存器为1
主机发送:01 05 08 00 FF 00 8E 5A
从机应答:01 05 08 00 FF 00 8E 5A
写M0寄存器为0
主机发送:01 05 08 00 00 00 CF AA
从机应答:01 05 08 00 00 00 CF AA

3.参考文章:

1.MODBUS-RTU功能码2: https://blog.youkuaiyun.com/zhuangjitongxue/article/details/110625239
2.在线Modbus CRC计算: https://www.23bei.com/tool/59.html

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