本文深入探讨雷达自动跟踪技术，涵盖单目标跟踪、边跟踪边扫描以及跟踪滤波，重点讲解α-β跟踪滤波器和卡尔曼滤波器在目标轨迹估计中的应用。内容包括距离、多普勒和角度跟踪回路，以及如何利用判别器提高测量性能。
雷达导论专栏总目录链接：
https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/111316938
好了，进入正题。雷达导论专栏中级篇终章：第31章——自动跟踪。本章目录如下：
31.1单目标跟踪
- 31.1.1跟踪环所包含的功能
- 31.1.2改善距离估计
- 31.1.3距离跟踪回路
- 31.1.4改善多普勒估计
- 31.1.5多普勒(距离率)跟踪回路
- 31.1.6改善角估计
- 31.1.7角跟踪回路
31.2 边扫描边跟踪
- 31.2.1预处理
- 31.2.相关
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