TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十三）—— 峰值聚合（谱峰搜索）

TI毫米波雷达代码解析：峰值聚合策略详解

最新推荐文章于 2025-03-18 20:41:08 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：毫米波雷达 FMCW 雷达信号处理 peak grouping 谱峰搜索

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本文详细解读TI毫米波雷达代码中的峰值聚合策略，包括MMW_PEAK_GROUPING_DET_MATRIX_BASED和MMW_PEAK_GROUPING_CFAR_PEAK_BASED两种策略，分析其工作原理和区别，并通过实例解释如何通过峰值聚合提高目标检测的精度。

本期要讲的内容是Peak grouping，译为峰值聚合。

代码走读到了这里：

/* Peak grouping */
    obj->numDetObjRaw = numDetObj2D;
    if (obj->cliCfg->peakGroupingCfg.scheme == MMW_PEAK_GROUPING_CFAR_PEAK_BASED)
    {
        numDetObj2D = MmwDemo_cfarPeakGroupingCfarQualified( obj->detObj2D,
                                                obj->detObj2DRaw,
                                                numDetObj2D,
                                                obj->numDopplerBins,
                                                obj->cliCfg->peakGroupingCfg.maxRangeIndex,
                                                obj->cliCfg->peakGroupingCfg.minRangeIndex,
                                                obj->cliCfg->peakGroupingCf

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