本文介绍了FMCW雷达与脉冲雷达在测距和测速原理上的区别，重点讲解了FMCW雷达的工作机制，包括上啁啾和下啁啾波形的运用。并提供了多个例题解析FMCW雷达的测距和测速计算，涉及距离分辨率、回波拍频等概念。
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本期内容比较简单，主要讲解FMCW雷达和脉冲雷达的一些区别。
首先测距的方法区别最大：
FMCW是通过差频（或者叫拍频）的方式来间接得到回波延时，从而测距的，所以注定距离不会有脉冲雷达远。
测速的原理要分情况，FMCW雷达有两种主流的波形，一种是只有上上啁啾，还有一种是先上啁啾再下啁啾，如下图所示：
后者在军用雷达（例如测高雷达）中比较常见，主要原因是后者可以
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