本文探讨TI SDK 2.0版本的软件架构，介绍其相对于3.3版本的不同之处，主要关注OSAL、Drivers、mmWaveLink等组件。OSAL作为操作系统抽象层，支持多任务运行；Drivers包括各种接口驱动，如ADC、CAN、SPI等；mmWaveLink是应用程序与毫米波前端间的桥梁，提供API进行通信配置。
接着上一篇写之前，先说明下SDK版本的问题，上一篇是根据3.3的UG写的，最近开发发现，TI的demo大部分都是用的SDK2.0，所以我回看了下2.0的UG，发现还真有不一样的地方，所以本着后续与工程代码匹配的原则，从这篇开始统一回到2.0版本。2.0的时候，软件架构（见下图）还没分这么细，没有DPC和DPM这些，算法库也少一些。后面有机会再看看3.3以上版本的算法库新加了哪些。
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word写好的文章复制过来成了下面这个样子，也是无语，关键是图片好多显示转存失败，感觉一张张上传会2 years later。。。
所以这里给个百度云的链接，大家先自行下载。后面的文章就直接在线写了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1yLZmMAOehYWU-xI2wJt61A
提取码：48u7
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