TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（二）

最新推荐文章于 2024-04-12 18:32:09 发布
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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/106798231
本文探讨TI SDK 2.0版本的软件架构，介绍其相对于3.3版本的不同之处，主要关注OSAL、Drivers、mmWaveLink等组件。OSAL作为操作系统抽象层，支持多任务运行；Drivers包括各种接口驱动，如ADC、CAN、SPI等；mmWaveLink是应用程序与毫米波前端间的桥梁，提供API进行通信配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

接着上一篇写之前，先说明下SDK版本的问题，上一篇是根据3.3的UG写的，最近开发发现，TI的demo大部分都是用的SDK2.0，所以我回看了下2.0的UG，发现还真有不一样的地方，所以本着后续与工程代码匹配的原则，从这篇开始统一回到2.0版本。2.0的时候，软件架构（见下图）还没分这么细，没有DPC和DPM这些，算法库也少一些。后面有机会再看看3.3以上版本的算法库新加了哪些。

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TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（一）
lightninghenry的博客
06-09 1万+
TI的mmWave的软件架构非常复杂，附加价值很高。要想搞懂，得先死磕官方的mmWave SDK user guide。这篇文章的意义就在于让你可以快速读懂这篇UG。 UG分为6个部分： 开箱体验； 系统概况； 开搞； 如何开搞 深度开发 附录 第1部分就是我们上一篇文章中提到的要准备的东西。 第2部分说SDK这个开发包分为Suite和Demo两大部分。Suite中包含了以下这些内容： 至于每个里有什么内容，起.
MRD2001毫米波雷达芯片组架构与系统解析
weixin_43199439的博客
09-14 503
这个毫米波雷达系统基于MRD2001芯片组，结合进行信号的发射、接收、处理和控制。MRD2001的发射模块、接收模块和VCO共同完成了雷达信号的生成与采集，而MPC577xK MCU通过SPI接口与MRD2001通信，负责信号的调制解调、数据处理与控制。系统整体的功耗较低，非常适合汽车应用中的雷达系统，如用于自适应巡航控制（ACC）或盲点检测系统。
毫米波雷达开发板
weixin_69251946的博客
12-15 628
测距雷达开发模块
TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取
lightninghenry的博客
08-16 5401
续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。 按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的试验环节有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，第13步： 13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影响，修改的目的一是为了方便实时看数据（毕竟在memory里看数据不是那么直观）；二是为了在末尾处加断点。
【TI毫米波雷达】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）
Mike Zhou的博客
08-29 4190
【TI毫米波雷达】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
热门推荐
lightninghenry的博客
11-06 3万+
前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
TI单芯片毫米波雷达软件架构研究与控制算法
CfProgram的博客
09-24 277
然后，我们将介绍TI单芯片毫米波雷达的软件架构，并详细说明各个模块的功能和相互之间的关系。目标标注算法将目标的位置和形状信息添加到图像或点云数据上，以便于用户快速定位目标。多目标跟踪算法用于在连续的帧中跟踪多个目标的位置和运动轨迹。最后，将信号与阈值进行比较，将大于阈值的部分设置为1，小于阈值的部分设置为0，得到二值化的信号。运动预测算法用于根据目标的运动状态和历史轨迹预测其未来的位置和轨迹。TI单芯片毫米波雷达的软件架构主要包括以下几个模块：数据采集模块、信号处理模块、目标检测与跟踪模块和输出显示模块。
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）
lightninghenry的博客
06-22 1万+
今天我们来实际看下代码。 首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。 先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。 int main (void) { Task_Params taskPara...
Radar Message Structure(雷达消息结构)
XiaoJie的博客
11-27 1408
文章目录雷达消息结构SYNCMSGHDROPCODELENGTHFLAGSREMCHUKSNSBCCHKSUMMSGDATACRC xWR1642、xWR1843和xWR6843雷达设备使用内部MCU(主子系统)进行配置和控制，并使用CAN接口与外部ECU通信 在xWR1642、xWR1843和xWR6843中，BIST子系统和主子系统之间使用相同的协议进行通信(简单停止等待协议) Mailbox 该接口包括一个SRAM和一条主子系统到BIST子系统的中断线。对于来自BIST子系统的响应，使用一个反向通道，
TI CMOS毫米波雷达芯片datesheet awr1443
05-01
TI CMOS毫米波雷达芯片datesheet，CMOS毫米波雷达芯片，毫米波雷达单芯片，集成了RF、MCU和DSP。毫米波雷达芯片最新技术。
TI mmWave Radar TI 毫米波雷达产品资料和软件下载链接
04-29
1. Datasheet数据手册，勘误表，TRM（technical reference manual），应用手册，白皮书 2. mmWave Radar Demonstrations 毫米波雷达demo演示视频 共12板块，均为产品技术资料和软件链接
stm32f10x 开发 毫米波雷达.zip
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TI 77GHz毫米波雷达快速开发说明
05-02
通过阅读这篇文章，使开发人员面对TI的雷达传感方案，轻松上手，快速入门。
TI毫米波雷达介绍文档
08-25
TI毫米波雷达平台简介；AWR1443毫米波雷达开发系统介绍
TI 雷达各种资源汇总SDK包
12-24
这个pdf适合刚入门TI雷达开发的人，有助于小白快速了解TI雷达的开发工具安装，以及开发流程，开发学习案例等。
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【TI毫米波雷达】I2C初始化配置和主机数据收发，用SDA来模拟UART数据输出，可直接连接IWR6843AOP开发板引脚
毫米波雷达开发套件及配套用户程序
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09-07 280
一. 60GHz雷达1.PCB（正方形。可以定制PCB形状三防涂层规格及颜色定位孔尺寸位置和接插件类型等。2可以定制雷达数据输出格式接口类型和特定用户程序。可以提供全套技术转让资料。二.80GHz雷达1.PCB（在TI原版基础上改进更适合小型雷达壳体安装配套专用90°偏转波导管。可以定制PCB形状三防涂层规格及颜色定位孔尺寸位置和接插件类型。
agv ti 毫米波雷达_毫米波雷达基础
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01-03 633
来源：果壳机动(ID：NutshellMotor)本文翻译自TI的技术文献：毫米波(mmWave)是一种使用短波电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射电磁波信号，然后反射其路径中的物体。通过捕获反射信号，雷达系统可以确定物体的范围，速度和角度。毫米波雷达传输波长在毫米范围内的信号。这被认为是电磁波谱中的短波长，并且是该技术的优点之一。实际上，诸如处理mmWave信号所需的天线之类的系统组件的...
4D毫米波雷达硬件系统架构
lightninghenry的博客
06-22 5802
4D毫米波雷达硬件系统架构简介
TI单芯片毫米波雷达代码走读
最新发布
02-18
### TI 单芯片毫米波雷达代码解析文档教程 #### 获取开发资源 为了有效理解和解析TI单芯片毫米波雷达的代码，获取官方支持材料至关重要。可以从TI官方网站下载最新版本的毫米波雷达SDK[^1]。该软件开发套件包含了丰富的库文件、配置工具以及多个示例项目，这些对于深入学习非常有帮助。 #### 初步了解架构 通过专栏文章可以了解到，对毫米波雷达算法核心代码进行解读有助于快速理清软件脉络[^2]。这表明，在开始具体编码之前，先熟悉整个系统的高层次设计是非常有益处的。通常情况下，SDK会提供详细的API指南和技术手册来辅助开发者掌握基本概念和工作原理。 #### 探索实际应用案例 针对特定型号如IWR6843AOP，存在关于如何重构开箱即用Demo程序并实现不依赖命令行界面(CLI)操作的具体实例说明[^3]。这类实践型资料能够指导使用者修改现有功能或是创建自定义应用程序接口(API)，从而更好地满足个性化需求。 #### 关键路径分析 在研究过程中，重点应该放在以下几个方面： - **数据处理流程**：理解传感器采集到的数据是如何被传输至主机处理器，并经过一系列运算最终形成有用信息的过程。 - **信号调制解调机制**：探究发射端产生的高频电磁波怎样携带目标物体的距离速度等参数返回给接收单元；反之亦然——接收到的信息又是怎么还原成原始物理量。 - **性能优化技巧**：探索提高系统效率的方法论，比如减少延迟时间、增强抗干扰能力等方面的技术细节。 ```c++ // 示例C++代码片段展示了一个简单的距离测量函数 float calculateDistance(float timeOfFlight, float speedOfLight){ return (timeOfFlight * speedOfLight)/2; } ```
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