FreeRTOS_系统内核控制函数

目录

1. 系统内核控制函数预览

2. 系统内核函数详解

2.1 函数 taskYIELD()

2.2 函数 taskENTER_CRITICAL()

2.3 函数 taskEXIT_CRITICAL()

2.4 函数 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()

2.5 函数 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

2.6 函数 taskDISABLE_INTERRUPTS()

2.7 函数 taskENABLE_INTERRUPTS()

2.8 函数 vTaskStartScheduler()

2.9 函数 vTaskEndScheduler()

2.10 函数 vTaskSuspendAll()

2.11 函数 xTaskResumeAll()

2.12 函数 vTaskStepTick()

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        我们最初看到的计算机称为裸机，在裸机的基础上我们看到最外围的是操作系统，操作系统中的程序主要分为两部分：一是系统系统内核函数，另一个是用户自编程序；其中系统内核函数只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用，这些 API 函数就是系统内核控制函数；本节我们就来学习这些系统内核控制函数。

1. 系统内核控制函数预览

        顾名思义，内核控制函数就是 FreeRTOS 内核所使用的函数，一般情况下应用层程序不使用这些函数，在 FreeRTOS 官方可以找到这些函数，

        这些函数的含义如下：

        taskYIELD()                                                                                                        任务切换

        taskENTER_CRITICAL()                                                                                    进入临界区，用于任务中

        taskEXIT_CRITICAL()                                                                                        退出临界区，用于任务中

        taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()                                                               进入临界区，用于中断服务函数中

        taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()                                                                    离开临界区，用于中断服务函数中

        taskDISABLE_INTERRUPTS()                                                                           关闭中断

        taskDISABLE_INTERRUPTS()                                                                           打开中断

        vTaskStartScheduler()                                                                                         开启任务调度器

        vTaskEndScheduler()                                                                                          关闭任务调度器

        vTaskSuspendAll()                                                                                               挂起任务调度器                       

        xTaskResumeAll()                                                                          &n