STM32工作笔记0082---UCOSIII系统中的OSIntEnter() 与 OSIntExit()

本文介绍了在UCOSIII操作系统中,如何使用OSIntEnter()和OSIntExit()进行中断处理。这两个函数分别用于进入和退出中断时调整中断嵌套深度。在中断服务函数中,适时使用它们可以实现任务调度,提升系统的实时性。然而,如果中断服务函数不涉及任务操作且执行时间短,为避免额外开销,可以考虑不使用这些函数。

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在uC/OS-II中,通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ;退出中断前使用OSIntExit();
分析一下OSIntEnter() 的代码

void  OSIntEnter (void)
{
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        if (OSIntNesting < 255u) {
            OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */
        }
    }
}</span>
这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1,OSIntNesting为中断嵌套深度。
再看看OSIntExit()


void  OSIntExit (void)
{
#if OS_C

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