STM32工作笔记0074---UCOSIII 任务管理(中)

最新推荐文章于 2024-12-16 09:41:36 发布
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分类专栏： 硬件&嵌入式&物联网
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本文详细解析了STM32中UCOSIII任务管理的原理，包括任务堆栈的创建、任务控制块的初始化以及优先级的管理。讨论了任务堆栈的大小计算，任务控制块中的系统变量初始化，以及优先级位映射表的结构和功能。通过代码分析，解释了如何查找有就绪任务的最高优先级，并描述了就绪任务列表的循环链表实现。

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这个堆栈先进先出,类似于一个两端都有出口的桶.

先进去的,先出去.

每个任务都有自己的堆栈,用来给自己的任务分配内存,以及记录这个

任务的现场和恢复现场用.

然后看看怎么创建堆栈

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STM32工作笔记0075---UCOSIII任务管理(下)
添柴程序猿的专栏
09-08 252
技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152 去看一下代码 可以看到 这个串口的中断服务函数中. 可以看到如果使用了系统的话,下面有个函数会被编译,就会编译进去,这个函数 就是中断级调度器,OSIntExit()这个函数 然后咱们再去看一下这个 任务级的调度 可以看到这里有个调用 OSTimeDlyHMSN()这个函数,但是,这里并没有调用OSSched() 这个函数啊,实际上,去看看这个函数OSTi..
STM32工作笔记0078---UCOSIII任务挂起和恢复
添柴程序猿的专栏
09-09 388
技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152 去代码看看这个函数 第一个是任务的控制块,第二个是 错误代码 每个错误代码的意思 中断服务任务不能挂起,空闲任务不能挂起. 第一个是任务的控制块,第二个是 错误代码 如果一个任务不是等待态,就没办法恢复 在中断服务中恢复任务 看看对应的这个几个错误. 可以看到这里task1中,运行任务5次,就挂起任务task2 然后 task1运行10次的.
基于STM32的FreeRTOS任务管理
Joker的博客
10-11 1169
一、FreeRTOS操作系统特点 FreeRTOS是一款实时操作系统，可以设置任务的优先级。 FreeRTOS用于MCU，占用iROM约4~9Kbyte，FreeRTOS支持裁剪功能（可裁剪性强）。 FreeRTOS 与 ucos-II区别： 在商用条件下，FreeRTOS免费开源，而ucos-II需要收费（非商用免费）。 任务设计上更容易。在ucos-II中，每个任务的优先级互不相同；而在FreeRTOS中，任务的优先级的可以相同（对于相同优先级任务，采用时间片轮询方式调度）。 ucos中表示任务优先级
uC/OS-III之任务就绪表学习总结
linuxweiyh的博客
05-23 1212
1.任务就绪表包含两部分：一个就绪优先级位映射表OSPrioTbl[]，用来标明哪个优先级下有任务就绪；一个就绪任务列表OSRdyList[]，其中包含指向各个就绪任务的指针。2.就绪优先级位映射表OSPrioTbl[] // 就绪优先级位映射表的大小 #define OS_PRIO_TBL_SIZE
uCOS-III 学习记录（6）——优先级表
Mount256的博客
01-30 2733
参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 11 章。 文章目录1 优先级表的定义 OSPrioTbl（os_prio.c）1.1 CPU_DATA——一个数组元素的数据长度为多少？（cpu.h）1.2 OS_PRIO_TBL_SIZE——数组有多大？（os.h）1.2.1 OS_CFG_PRIO_MAX——支持多少个优先级？（os_cfg.h）1.2.2 DEF_INT_CPU_NBR_BITS——CPU 整型数据有多少位？（cpu_def.h）1.3 优先级表的
【UCOSIII源码阅读笔记】第二篇
inputA的博客
06-18 451
本文主要分析ucosiii中管理优先级表的os_prio.c文件。
FreeRTOS（基于STM32）——任务管理
vizio.blog.youkuaiyun.com
11-03 452
FreeRTOS（基于STM32）——任务管理
STM32F407ZGT6-UCOSIII笔记2：UCOSIII任务创建实验-Printf 函数卡住 UCOSIII 系统问题解决.rar
12-16
本次实验的目的是通过实践学习UCOSIII任务创建，并解决实际开发中遇到的问题。通过详细记录实验过程和问题解决方法，开发者不仅加深了对UCOSIII操作系统的理解，还为未来的项目积累了宝贵的经验。这些经验在嵌入式...
STM32F407ZGT6-UCOSIII笔记2：UCOSIII任务创建实验-Printf 函数卡住 UCOSIII 系统问题解决
NULL指向我的博客
12-16 1636
今日简单编写熟悉一下UCOSIII系统的任务创建代码，理解一下OS系统： 并发现以及解决了 Printf 函数卡住 UCOSIII 系统问题解决
STM32——UCOSIII任务管理
m0_58600162的博客
05-01 1122
UCOSIII任务堆栈 UCOSIII任务控制块 UCOSIII任务就绪表 UCOSIII任务调度 UCOSIII任务切换 UCOSIII系统初始化和启动
μC/OS III - 任务调度 Ⅱ：任务列表
Talk is expensive, I don't care the code.
06-13 625
这是UCOS III任务调度的第二篇文章：任务列表。分析UCOS III的三种任务列表：就绪列表，挂起列表，时基列表。并分析这三种任务列表的存在方式、作用、操作函数等。 一. 就绪列表Ready List 就绪列表里放的是准备（可以）运行的任务。就绪列表由两部分组成：优先级位图（BitMap） 和 指向所有就绪任务的列表。 1. 任务优先级和优先级位图 任务优先级的最大值在os_c...
stm32学习笔记-UCOSIII任务管理
Wu_Yimin的博客
12-26 962
滴答定时器：在以前，操作系统以及所有使用了时基的系统，都必须由硬件定时器来产生“滴答”中断来作为系统时基。在STM32中SysTick就是用于产生系统时基的，SysTick有4个控制寄存器，如下表 地址****************寄存器*************描述 0XE000E010**SysTick->CTRL***控制及状态寄存器 0XE000E014**SysTick->LOA
【16】从0到1教你写uC/OS-III————>就绪列表
Dream Catcher
04-10 354
简述： 在uC/OS中，任务被创建后，任务的TCB会被放入就绪列表中，表示任务己就绪，随时可能被运行； 就绪列表包含2部分： 任务优先级的优先级表； 存储任务TCB的双向链表； 优先级表： 优先级表就是一个类型为INT32U的数组OSPrioTbl[]; 它的每一个二进制位对应一个任务； 该位的值为1表示对应的任务处于就绪状态，为0表示对应的任务处于非就绪状态...
嵌入式系统学习——STM32之UCOS-III任务管理
hjf161105的博客
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什么是任务?     生活中我们处理一个大问题的时候通常都是将这个问题“分而治之”，把大问题分成多个小问题，小问题被逐步的解决掉，大问题也就随之解决了。那么这些小问题就可以看成是很多个小任务。     在我们设计复杂、大型程序的时候也是一样的，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，从而
从0到1教你写UCOS-III 第十部分：就绪列表
sumjess
05-02 1328
在 uC/OS-III 中，任务被创建后，任务的 TCB 会被放入就绪列表中，表示任务在就绪，随时可能被运行。就绪列表包含一个表示任务优先级的优先级表，一个存储任务 TCB 的TCB双向链表。 10.1 优先级表： 优先级表在代码层面上来看，就是一个数组，在文件 os_prio.c（os_prio.c 第一次使用需要自行在文件夹 uCOS-III\Source ...
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STM32的开发目前大多数还开处于“裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，由于没有操作系统的支持，因而不能方便的对多任务进行调度和管理，在main函数中你可能会写成如下方式： int main(void) {         while (1)         {                 Task1(); // 调用任务
嵌入式系统uC/OS-III的结构和代码剖析(四)
liujingshenggggg的博客
09-25 645
这一节我们来看任务结构和任务管理 任务控制块 我们知道，在工作中，管理很多东西都需要一张记录表，包括机器的管理，我们可能会记录其信息，如工作时间，何时启动，运行了多久，当前工作电压电流，温度等等，通过这些信息我们能实时监控和管理好机器的运转。而任务也需要类似的管理，也需要类似的“表”，那么我把任务控制块理解为这样的一张表，可能不够恰当，但是便于理解。在uC/OS-III中，每个任务控制块都是一个在...
任务就绪表OS_PrioGetHighest函数
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本文说明ucos-iii是如何获取就绪的最高优先级任务的——OS_PrioGetHighest()。 在说ucos-iii之前，我们不妨先来看看ucos-ii是如何得到相应任务的： INT8U y; y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y 以上ucos-ii的获取函数，ucos-ii定义了u8类型的OSRdyTbl[]数
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最新发布
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内容概要：本文介绍了利用C#类库封装多个硬件设备的SDK接口，实现一系列复杂功能的一键式调用。具体功能包括身份证信息读取、人证识别、车牌识别（支持臻识和海康摄像头）、LED显示屏文字输出、称重数据读取、二维码扫描以及语音播报。所有功能均被封装为简单的API，极大降低了开发者的工作量和技术门槛。文中详细展示了各个功能的具体实现方式及其应用场景，如身份证读取、人证核验、车牌识别等，并最终将这些功能整合到一起，形成了一套完整的地磅称重无人值守系统解决方案。 适合人群：具有一定C#编程经验的技术人员，尤其是需要快速集成多种硬件设备SDK的应用开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效集成多种硬件设备SDK的项目，特别是那些涉及身份验证、车辆管理、物流仓储等领域的企业级应用。通过使用这些封装好的API，可以大大缩短开发周期，降低维护成本，提高系统的稳定性和易用性。 其他说明：虽然封装后的API极大地简化了开发流程，但对于一些特殊的业务需求，仍然可能需要深入研究底层SDK。此外，在实际部署过程中，还需考虑网络环境、硬件兼容性等因素的影响。
STM32F107移植UCOS-III操作系统的Keil工程实例
标题“uCOS-III在STM32F107上移植好的代码keil4工程下”意味着一个基于uC/OS-III操作系统的工作项目已成功在STM32F107微控制器上实现，并且在Keil uVision4（简称Keil4）这一集成开发环境（IDE）中进行了编译和调试...
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