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本文详细解析了STM32中UCOSIII任务管理的原理，包括任务堆栈的创建、任务控制块的初始化以及优先级的管理。讨论了任务堆栈的大小计算，任务控制块中的系统变量初始化，以及优先级位映射表的结构和功能。通过代码分析，解释了如何查找有就绪任务的最高优先级，并描述了就绪任务列表的循环链表实现。
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这个堆栈先进先出,类似于一个两端都有出口的桶.
先进去的,先出去.
每个任务都有自己的堆栈,用来给自己的任务分配内存,以及记录这个
任务的现场和恢复现场用.
然后看看怎么创建堆栈
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