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本文介绍了STM32的Systick滴答定时器，用于实现延时函数。Systick是一个自动重载的定时器，当计数到0时会触发中断。文章详细讲解了Systick的4个寄存器及其功能，以及如何通过设置寄存器实现中断和延时。还探讨了如何利用Systick配置时钟源和中断周期，以及通过Systick实现的延迟函数的工作原理。
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