STM32工作笔记045---SystemInit时钟系统初始化函数剖析

最新推荐文章于 2024-11-10 21:12:11 发布
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分类专栏： 硬件&嵌入式&物联网
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本文详细剖析了STM32的SystemInit函数，解释了如何通过配置寄存器来初始化时钟系统，包括HSI、HSE、PLL的设置，以及AHB、APB分频器的配置，确保系统时钟稳定并达到预期频率。

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systeminit这个函数对,时钟系统有配置,是通过配置寄存器实现的.

需要看上一讲之后再看这一讲

复习一下.

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STM32时钟初始化函数SystemInit()详解[转]
pkpkpk的专栏
05-09 1976
花了一天的时间，总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能，初学STM32，，现记录如下（有理解错误的地方还请大侠指出）： 使用的是3.5的库，用的是STM32F107VC，开发环境RVMDK4.23 我已经定义了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz 函数调用顺序： startup_stm32f10x_cl.s（启动文件） → SystemInit()
单片机时钟初始化配置函数
dcw142857的博客
06-24 1936
在前面推文的介绍中，我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置，然后进入主函数main。那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作，首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序，在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数，SystemInit()代码如下： void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default reset s
关于在u-boot汇编中设置与初始化时钟频率的解析
mmdj2008的专栏
05-08 2119
<br /> 本文主要针对S3C2440分析<br /> <br />S3C2440的主时钟源来自外部晶振（XTIPLL）或外部时钟（EXTCLK）。S3C2440有两个PLL（phase locked loop）一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。      <br />1，MPLL, 用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率， 这三种频率分别有不同的用途：<br />     FCLK是CPU提供的时钟信号。<br />     HCLK是为AH
STM32学习心得八：SystemInit时钟系统初始化函数解读
Leisure_ksj的博客
04-01 2930
1. 基础知识： 1.1 SystemInit()函数申明位于system_stm32f10x.h头文件中，内容在system_stm32f10x.c文件中； 1.2 因为采用STM32F10X_HD，所以SystemInit()函数中部分函数不会运行。 2. 涉及主要寄存器： 3. SystemInit()函数解读： void SystemInit(void) { /*Reset...
004：STM32启动文件详解及SystemInit函数分析（转）
weixin_30702413的博客
01-08 1263
1 ;先在RAM中分配系统使用的栈，RAM的起始地址为0x2000_0000 2 ;然后在RAM中分配变量使用的堆 3 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表，flash的起始地址为0x0800_0000，该中断向量表就从这个起始地址开始分配 4 ;分配完成后，再定义和实现相应的中断函数， 5 ;所有的中断函数全部带有[weak]特性，即弱定...
【STM32学习笔记】系统时钟详解
2301_78902478的博客
07-28 1717
***///HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位//PLL等的时钟源选择，分频系数设定// 清除/使能 时钟就绪中断//APB2线上外设复位寄存器//APB1线上外设复位寄存器//DMA，SDIO等时钟使能//APB2线上外设时钟使能//APB1线上外设时钟使能//备份域控制寄存器//控制状态寄存器需要注意，这些都属于互联型，编写者为了兼容更多机型而采用了条件编译的办法。我们使用的是大容量（），因此有条件编译的语句只看的即可。在库函数中经常涉及这种情况。
STM32学习笔记（四）丨TIM定时器及其应用（定时中断、内外时钟源选择）_tim时钟
2401_87557120的博客
11-10 1578
TIM（Timer）定时器，它的基本功能是对输入的时钟进行计数，并在计数值达到定值时触发中断，即定时触发中断定时器就是一个计数器，当计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟进行计数的过程就是计时的过程。在STM32中，定时器的基准时钟一般都是72MHz。定时器最核心的部分称为时基单元计数器（Counter）：用来计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器加1。预分频器（Prescaler）：可以对计数器的时钟进行分频，让时钟更加灵活。自动重装寄存器（Auto-reload Register）
STM32的SystemInit()和SetSysClock()函数详解——学习笔记（4）
hrx-@@
01-30 2778
文章内容根据野火学习教程进行整理，仅仅是学习记录。 野火的教程把SetSysClock()函数的内容讲解了一下，学会了怎么查手册怎么看。 我打算从SystemInit()开始分析，毕竟是第一个被调用的C函数，好好理解一下做个记录。 开发板： 野火STM32F429-挑战者V2 官方固件库版本： STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0
江协stm32学习笔记。
2301_81886801的博客
10-11 767
s代表电源，i代表输入，o代表输出，ft代表能容忍5v电压，无ft的代表容忍3v3，主功能是上电后默认功能，默认复用功能是io口上同时连接的外设功能引脚。Library文件夹存放的是St公司封装的库函数，misc.c是内核外设（NVIC和Systick）的库函数，其他的就是内核外的外设的库函数。User文件夹中conf文件是用来配置库函数头文件的包含关系的，里面还有一个用来参数检查的函数定义，两个it文件是用来放中断函数的。红色的是电源引脚，蓝色的是最小系统相关引脚，绿色是io口，功能口。
17.stm32_Clock Init时钟系统初始化函数剖析
YOURUOLI的博客
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FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失.docx
01-21
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FANUC机器人发生SRVO-045报警时的解决办法x_安川机器人如何IO点
12-25
FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警（G:i A:j）时的解决办法 原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流 处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下，也应拆下制动器电缆。
FANUC机器人SYST-066示教器通讯错误报警处理.docx
11-20
FANUC机器人SYST-066示教器通讯错误报警处理
发那科syst178_发那科机器人报警信息警告代码解决方法
weixin_30433439的博客
12-23 1万+
3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.SRVO--011 SERVO TP released while enabled可能原因： 操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。解决方法： 重新连接教导盒线以继续操作。SRVO--012 SERVO Power failure recovery可能原因： 正常电源启动(热启动)解决方法： 这只是个提示。不用特殊做些什么...
stm32时钟初始化过程浅析
一个逍遥怪
05-02 1423
stm32时钟初始化过程浅析 （大致梳理了一下32启动过程中时钟的初始化过程） 加载main函数之前（启动代码中LDR R0, =__main之前），HCLK总线时钟默认上电是上一次断电前配置的频率 加载到main时，被设定为system_stm32f1xx.c中定义的SystemCoreClock的初始值; 加载到SystemClock_Config()函数时，调用了HAL_RCC_ClockConfig()函数，该函数的最后根据前面配置好的时钟源、分频等更新了SystemCoreClock的值，
FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警时的处理办法
Robot_PLC_HMI_Automation
09-07 5651
FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警（G:i A:j）时的解决办法 原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流 处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下，也应拆下制动器电缆。 a. 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警，则更换伺服放大器 b. 确认电机电源电缆的U、V、W相与GND间没有导通。已经导通的情况下，说明电源电缆故障。更换电缆。 c. 以能够测量微弱电阻值的测量装置，分别测量电机电源电缆的U-V间、V-W间、W-U间的电阻。上述三
【STM32】STM32时钟系统和SystemInit函数解读
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Yngz_Miao的博客
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时钟系统就是CPU的脉搏，像人的心跳一样，重要性不言而喻。由于STM32本身十分复杂，外设非常多，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。 STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第六章 复位和时钟控制...
小机器人显示服务器异常,机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。
weixin_34757706的博客
08-11 5400
原标题：机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。以下为发那科常见机器人异常报警信号及简单处理方式。详细的报警代码及处理请参阅有关资料。 报警代码报警信息描述原因及消除SRVO-001SERVO Operator panelE–stop机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。复位紧急停止按钮，RESET 复位。SRVO-002SERVO Teach pendantE–stop机器人TP示教器紧急...
stm32系统时钟初始化过程剖析
qq_39200110的博客
12-20 1447
STM32有以下4个时钟源: 高速外部时钟（HSE）：以外部晶振作时钟源，晶振频率可取范围为4~16MHz，我们一般采用8MHz的晶振。 高速内部时钟（HSI）： 由内部RC振荡器产生，频率为8MHz，但不稳定。 低速外部时钟（LSE）：以外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768KHz。 低速内部时钟（LSI）：由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，...
STM32程序SystemInit时钟系统初始化函数什么时候调用，需要显性调用吗
最新发布
03-25
<think>好的，我现在要回答用户关于STM32中SystemInit函数调用时机以及是否需要显式调用的问题。首先，我需要回顾一下自己对STM32启动流程的理解，特别是系统初始化的部分。 用户的问题集中在SystemInit函数的调用时间和是否需要显式调用它。我记得在STM32的标准库中，启动文件（startup_stm32fxxx.s）会在复位后首先执行SystemInit函数，然后再跳转到main函数。所以，大部分情况下用户不需要自己调用这个函数，因为启动代码已经处理了。但可能有些特殊情况，比如用户自己修改了启动文件，或者使用了不同的库，这时候可能需要显式调用。 接下来，我需要确认各个引用内容中的信息是否支持我的记忆。引用[2]提到SystemInit和SetSysClockTo72函数的作用，并指出需要理解时钟框图。引用[4]和[5]详细描述了SystemInit的配置步骤，比如配置HSE、PLL等，最终设置系统时钟为72MHz。引用[3]提到SystemInit属于库函数的一部分，可能用户在学习时需要了解它的调用时机。 用户可能想知道，如果在main函数中再次调用SystemInit会不会有问题。通常来说，SystemInit会重新配置时钟，如果在程序运行中调用可能会导致时钟设置被重置，影响外设的工作。但默认情况下，启动文件已经调用了，所以不需要在main里再调用。 另外，是否需要显式调用可能取决于项目配置。比如，如果使用HAL库，可能初始化流程有所不同，但标准库的话，启动文件已经处理好了。用户如果自己编写启动代码，可能需要显式调用，但这种情况较少见。 总结一下，回答应该包括以下几点： 1. SystemInit的调用时机是在启动阶段，由启动文件自动调用。 2. 一般情况下不需要显式调用，除非有特殊需求。 3. 显式调用可能导致的问题，比如重复配置时钟。 4. 不同库或配置下的情况差异，比如标准库和HAL库的区别。 同时，生成的相关问题要围绕SystemInit的作用、时钟配置步骤、不同库中的处理方式等展开。</think>在STM32开发中，`SystemInit`函数是时钟系统初始化的核心函数，其调用时机与显式调用需求如下： ### 1. **调用时机** - **自动调用**：在标准库（如STM32F1xx/F4xx标准外设库）中，`SystemInit`函数由**启动文件**（例如`startup_stm32f10x.s`）在系统复位后**自动调用**，早于`main`函数的执行[^2][^4][^5]。 - **执行顺序**：启动文件首先初始化堆栈指针，然后调用`SystemInit`完成时钟配置（如HSE/PLL使能、系统时钟源选择），最后跳转到`main`函数。 - **无需手动干预**：开发者通常无需显式调用`SystemInit`，除非需要**重新配置系统时钟**（如动态切换时钟源）。 ### 2. **是否需要显式调用？** - **标准库场景**：无需显式调用。启动文件已确保时钟初始化完成，直接使用默认配置（如72MHz SYSCLK）即可。 - **特殊需求场景**： - 若需修改默认时钟配置（如超频或降频），可在`main`函数中重新调用`SystemInit`或手动调整时钟寄存器。 - 若使用**自定义启动文件**或**非标准库**（如HAL库），需检查是否已集成`SystemInit`调用逻辑[^3]。 - **注意**：重复调用可能导致时钟参数被覆盖，需谨慎处理外设依赖的时钟频率。 ### 3. **函数作用详解** `SystemInit`主要完成以下操作[^4]： 1. 使能HSE（外部高速时钟）并等待就绪。 2. 配置PLL参数（M/N/P分频系数），生成目标频率（如72MHz）。 3. 切换系统时钟源至PLL输出。 4. 设置AHB/APB总线分频系数（如APB1=36MHz, APB2=72MHz）。 5. 更新全局变量`SystemCoreClock`，反映当前系统时钟频率。 ### 4. **代码示例（标准库调用流程）** ```c // 启动文件自动调用SystemInit void SystemInit(void) { // 具体实现参考库文件，如配置Flash延迟、复位时钟等 } int main(void) { // 此时系统时钟已初始化完成，可直接使用 while(1) { // 用户代码 } } ``` ###
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